[实用新型]新型矩形钢管翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种新型矩形钢管翻转机构，包括支撑平台、夹紧机构和旋转装置，支撑平台包括互相连接且用于放置旋转装置的固定板和用于放置型材的水平板，夹紧机构包括对型材进行加持的夹爪和驱动夹爪对型材进行夹持的夹持气缸，夹爪设置在夹持气缸上，且夹持气缸与旋转装置的输出转轴连接，并跟随输出转轴进行旋转90度；本实用新型通过设置气动夹爪，实现对型材端部型材管壁的自动夹紧，进而适应各种矩形钢管型材的夹紧，大大减小了夹紧机构的体机，减少了气缸的行程，达到节能和提高工作节拍的效果。

技术领域：

本实用新型涉及一种机械加工设备，特别是涉及一种新型矩形钢管翻转机构。

背景技术：

现在矩形钢管型材的应用越来越广泛，在相关行业都有对型材进行加工成零件的需求，比如对型材进行冲压、打码、打磨、切豁、钻孔等操作；在进行上述操作时需要对型材的姿态进行不断的调整，使之适应不同的加工要求。为了使机器对型材进行抓取并固定，现有技术中，一般使用人工进行抓取和翻转或者气动夹爪直接夹住型材一端的四面进行旋转；这样的技术缺点是适应性很差，为了适应大小不同的型材，设计了很大的机械夹爪，由此对旋转装置带来了一定的难度，同时，占用很大的设备空间。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过小行程的气缸实现对矩形钢管型材端部的管壁进行夹紧，并实现其旋转的新型矩形钢管翻转机构。

本实用新型的技术方案是：一种新型矩形钢管翻转机构，包括支撑平台、夹紧机构和旋转装置，所述支撑平台包括互相连接且用于放置所述旋转装置的固定板和用于放置型材的水平板，所述夹紧机构包括对型材进行加持的夹爪和驱动夹爪对型材进行夹持的夹持气缸，所述夹爪设置在所述夹持气缸上，且所述夹持气缸与所述旋转装置的输出转轴连接，并跟随输出转轴进行旋转。

进一步的，所述夹爪包括静爪和动爪，所述动爪设置在所述夹持气缸的活塞杆上，所述静爪设置在所述夹持气缸的侧壁上。

进一步的，所述夹持气缸通过转盘与所述输出转轴连接。

进一步的，所述输出转轴的轴线与水平放置在所述水平板上型材的一个角的角线重合。

进一步的，所述夹持气缸通过气源接口与气管连接。进一步的，所述固定板和所述水平板通过连接件互相连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置气动机械夹爪，实现对型材端部型材管壁的自动夹紧，进而适应各种矩形钢管型材的夹紧，大大减小了机械夹紧机构的体积，减少了气缸的行程，达到节能和提高工作节拍的效果。

2、本实用新型有机械夹紧装置，夹紧机构只对型材的任意一侧管壁进行加紧，并通过旋转气缸实现型材沿着角线翻转90度的目的，完成矩形钢管的翻转。

3、本实用新型夹住型材的一侧管壁，使型材沿着型材的一个角为圆心进行旋转，从而使得型材沿轴线旋转时，不会发生移动，并降低噪音。

附图说明：

图1为新型矩形钢管翻转机构夹持型材底边的结构示意图。

图2为新型矩形钢管翻转机构夹持型材侧边的结构示意图

图3为夹紧气缸的结构示意图。

图4为图3的左视图。

具体实施方式：

实施例：参见图1、图2、图3和图4，图中，1-旋转装置，2-固定板，3-型材，4-水平板，5-夹持气缸，6-静爪，7-动爪,8-转盘，9-气源接口，10-连接件，11-输出转轴。