[实用新型]TOF传感器

权利要求书

1.一种TOF传感器，其特征在于，包括：

发光模块，包括发光器件和驱动单元，所述驱动单元用于控制所述发光器件的导通或断开状态，所述发光器件和驱动单元均设置于同一共温区域内，所述发光模块用于在共温区域达到预设温度时发出脉冲检测光；

温度传感模块，设置于所述共温区域，用于检测所述共温区域的温度；

反馈模块，连接至所述温度传感模块，根据所述温度传感模块检测到的所述共温区域的温度，计算将所述共温区域加热至预设温度时的热量控制策略；

控制模块，与所述发光模块和反馈模块连接，用于根据所述反馈模块计算的热量控制策略，控制所述发光模块将所述共温区域加热至预设温度。

2.根据权利要求1所述的TOF传感器，其特征在于，所述控制模块连接至所述发光器件，用于控制经过发光器件的加热电流，使得所述发光器件对所述共温区域进行加热。

3.根据权利要求2所述的TOF传感器，其特征在于，所述加热电流小于所述发光器件的发光电流阈值。

4.根据权利要求1所述的TOF传感器，其特征在于，所述驱动单元包括开关元件，所述开关元件连接于所述发光器件的阴极与接地端之间，一控制源通过一缓冲器，连接至所述开关元件的控制端；所述控制模块还连接至所述控制源，用于控制所述控制源的脉冲占空以及频率，以控制所述发光器件的加热时间。

5.根据权利要求1所述的TOF传感器，其特征在于，还包括处理模块，所述处理模块内存储有预设温度下的校准参数，所述处理模块还用于根据所述校准参数，对被测物体的检测距离进行校准。