[实用新型]物品分离装置

权利要求书

1.一种物品分离装置，其特征在于，包括：

支撑座；

挡停臂，用于阻挡物品，所述挡停臂与所述支撑座铰接，所述挡停臂围绕铰接点摆动；

驱动机构，位于所述支撑座上，所述驱动机构的一端与所述挡停臂相连，以驱动所述挡停臂摆动；

其中，所述挡停臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的阻挡端与所述第二摆臂的阻挡端之间具有预设间距，所述物品分离装置将位于所述第一摆臂与所述第二摆臂之间的物品与其余物品分离。

2.根据权利要求1所述的物品分离装置，其特征在于，所述预设间距与所述物品的尺寸相匹配，所述预设间距不小于单个物品的横向尺寸。

3.根据权利要求1所述的物品分离装置，其特征在于，所述挡停臂可伸缩，通过所述挡停臂的伸缩调整所述预设间距。

4.根据权利要求1所述的物品分离装置，其特征在于，所述挡停臂呈U形。

5.根据权利要求1所述的物品分离装置，其特征在于，所述第一摆臂的阻挡端和所述第二摆臂的阻挡端均设置有滚轮。

6.根据权利要求5所述的物品分离装置，其特征在于，所述滚轮上设置有传感器，用于检测与物品的接触情况。

7.根据权利要求1所述的物品分离装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸，所述驱动机构驱动所述挡停臂往复摆动。

8.根据权利要求1所述的物品分离装置，其特征在于，所述第一摆臂与所述第二摆臂相对固定，所述驱动机构驱动所述挡停臂往复摆动，将连续的所述物品逐个分离。

9.根据权利要求1所述的物品分离装置，其特征在于，所述物品分离装置位于物品输送线的下方、上方或侧面。

10.根据权利要求1所述的物品分离装置，其特征在于，当所述第一摆臂升起时，所述第二摆臂下降，位于所述第二摆臂之后的物品进入所述第一摆臂与所述第二摆臂之间，由所述第一摆臂对物品进行挡停；

当所述第一摆臂降下时，所述第二摆臂升起，将位于所述第一摆臂与所述第二摆臂之间的物品释放，所述第二摆臂将位于所述第二摆臂之后的物品阻挡。