[实用新型]一种自动摆料机

说明书

本实用新型适用于刀具加工设备技术领域，提供了一种自动摆料机，包括机架，所述机架设置有用于盛放工件的盛料组件、用于储存摆料件的储存组件、用于摆放摆料件的摆料装置和用于从所述储存组件中取出摆料件装入所述摆料装置并从所述盛料组件中取出工件装入所述摆料件的摆料机构，所述摆料件具有多个用于收纳工件的摆料孔，所述摆料装置的上方设置有用于获取所述摆料装置上摆料件的摆料孔坐标信息的定位模组，所述摆料机构与所述定位模组电连接，所述摆料机构设于所述盛料组件、所述安放组件和所述摆料装置的上方。本实用新型所提供的一种自动摆料机及自动摆料方法，其可实现对微钻或铣刀在附着涂层前的自动摆料操作，工作高效可靠。

技术领域

本实用新型属于刀具加工设备技术领域，尤其涉及一种自动摆料机。

背景技术

涂层刀具已成为现代切削刀具的标志，在刀具中的使用比例已超过50％。切削加工中使用的各种刀具，包括微钻和铣刀等都可采用涂层工艺来提高它们的使用性能。对微钻和铣刀附着涂层前，需要对微钻和铣刀进行整理并将其摆放入涂层摆料件中，目前采用人工摆料的方式，将微钻/铣刀从料盘摆放到涂层摆料件中，由于人工摆料枯燥无味，极易疲劳，且容易碰伤微钻/铣刀的刀刃，导致附着涂层时微钻/铣刀的合格率下降。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种自动摆料机，可实现对微钻或铣刀在附着涂层前的自动摆料操作，其工作高效可靠。

本实用新型的技术方案是：一种自动摆料机，包括机架，所述机架设置有用于盛放工件的盛料组件、用于储存摆料件的储存组件、用于摆放摆料件的摆料装置和用于从所述储存组件中取出摆料件装入所述摆料装置并从所述盛料组件中取出工件装入所述摆料件的摆料机构，所述摆料件具有多个用于收纳工件的摆料孔，所述摆料装置的上方设置有用于获取所述摆料装置上摆料件的摆料孔坐标信息的定位模组，所述摆料机构与所述定位模组电连接，所述摆料机构设于所述盛料组件、所述储存组件和所述摆料装置的上方。

可选地，所述摆料机构包括底座、第一机械臂、第二机械臂和抓取机构，所述第一机械臂的一端通过第一旋转机构与所述底座转动连接，所述第一机械臂的另一端通过第二旋转机构与所述第二机械臂的一端转动连接，所述第二机械臂的另一端设置有可在竖直方向移动的升降机构，所述抓取机构通过第三旋转机构与所述升降机构转动连接。

可选地，所述抓取机构包括用于从所述储存组件中抓取出摆料件并装入所述摆料装置的第一抓取组件、用于从所述盛料组件中抓取出工件并装入所述摆料装置上摆料件的第二抓取组件和连接臂，所述连接臂与所述第三旋转机构转动连接，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件分别安装于所述连接臂两端。

可选地，所述摆料机构还包括用于辅助所述第一抓取组件和所述第二抓取组件进行抓取工作的识别摄像机。

可选地，所述盛料组件包括盛料底座和用于盛放工件的盛料件，所述盛料件安装于所述盛料底座，且所述盛料件与所述盛料底座可拆卸连接。

可选地，所述储存组件包括储存底座和用于储存摆料件的储存盘，所述储存盘安装于所述储存底座，且所述储存盘与所述储存底座可拆卸连接。

可选地，所述定位模组包括用于对摆料装置上摆料件摆料孔进行拍照的 CCD相机和用于接收所述CCD相机拍摄的照片并对所述照片进行处理得出摆料件摆料孔坐标信息的处理模块。

可选地，所述摆料装置的周围设置有用于给所述CCD相机提供照明的光源组件。

可选地，所述盛料组件和所述储存组件设于所述摆料装置的同侧，或者，所述盛料组件和所述储存组件设于所述摆料装置的相对两侧，或者，所述盛料组件和所述储存组件设于所述摆料装置的相邻两侧。

可选地，摆料件设置有用于给所述定位模组提供定位的参照结构。