[实用新型]一种基于炮管清洗机器人的行走组件

权利要求书

1.一种基于炮管清洗机器人的行走组件，其特征在于：包括行走驱动筒节（1），所述行走驱动筒节（1）内螺栓固定有固定座（2），所述固定座（2）的正中间设置有固定孔且固定孔内设置有驱动电机（3）；所述固定座（2）上还设置有若干组行走组件，每一组行走组件均包括传动蜗杆（4）、蜗轮（5）和从动齿轮（6）；所述固定座（2）内部设置有若干个贯穿固定座（2）的蜗杆工作通道且在固定座（2）的上表面和下表面上形成相同的蜗杆固定孔，每一个所述传动蜗杆（4）固定孔内安装有支撑座（7），所述传动蜗杆（4）设置于蜗杆工作通道内且传动蜗杆（4）的两端分别固定在支撑座（7）上；

所述从动齿轮（6）套装在传动蜗杆（4）的第一端；所述驱动电机（3）的输出轴上安装有主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）与每一组行走组件中的从动齿轮（6）啮合从而实现传动蜗杆（4）在驱动电机（3）的作用下转动；所述固定座（2）的周向侧壁上还设置有与行走组件一一对应的蜗轮孔（9），所述蜗轮孔（9）与蜗杆工作通道连通，所述蜗轮（5）固定在蜗轮孔（9）内且蜗轮（5）与传动蜗杆（4）啮合；

所述行走驱动筒节（1）的外侧壁上设置有若干个与蜗轮孔（9）一一对应的行走孔（10），每一个所述蜗轮（5）穿过行走孔（10）并突出于行走驱动筒节（1）的外侧壁，每一个蜗轮（5）的轮缘上套装有弹性行走轮，所述弹性行走轮紧贴炮管内壁并带动清洗机器人沿炮管内壁行进。

2.根据权利要求1所述的一种基于炮管清洗机器人的行走组件，其特征在于：所述支撑座（7）内安装有轴承，所述传动蜗杆（4）的第二端与支撑座（7）上的轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于炮管清洗机器人的行走组件，其特征在于：所述支撑座（7）内还设置有密封圈（11）。

4.根据权利要求1所述的一种基于炮管清洗机器人的行走组件，其特征在于：所述从动齿轮（6）与传动蜗杆（4）的第一端通过螺钉固定的方式固定。

5.根据权利要求1所述的一种基于炮管清洗机器人的行走组件，其特征在于：所述行走组件的个数为3个，每一组行走组件中的从动齿轮（6）两两互成120度分布。