[实用新型]一种用于铆接机器人的液压铆接工具

权利要求书

1.一种用于铆接机器人的液压铆接工具，液压铆接工具通过快换盘与铆接机器人可拆卸联接，用于完成液压铆接工具全空间移动定位；其特征在于：液压铆接工具包括铆接工作头、卡箍结构、铆枪油缸、铆钉尾料收集机构、进油油管、回油油管、径向缓冲机构和轴向缓冲机构；

铆接工作头的铁砧通过卡箍结构与铆枪油缸缸体固定锁紧，铆钉尾料收集机构的尾料止逆基座和尾料止逆胶垫通过螺钉与铆枪油缸的后挡圈连接，进油油管和回油油管与铆枪油缸的缸体通过螺纹连接，径向缓冲机构的径向缓冲底板通过螺钉与铆枪油缸缸体连接固定，轴向缓冲机构的轴向缓冲滑台通过径向缓冲盖板固定于铆枪油缸缸体上。

2.根据权利要求1所述用于铆接机器人的液压铆接工具，其特征在于：所述铆枪油缸包括缸体、活塞杆、缸体密封环和后挡圈；缸体前端安装铆接工作头，缸体侧安装径向缓冲机构和轴向缓冲机构，缸体后端安装铆钉尾料收集机构。

3.根据权利要求2所述用于铆接机器人的液压铆接工具，其特征在于：所述活塞杆为中空通孔结构，通孔用于拉铆钉尾料排料；活塞杆螺纹部分连接铆接工作头的内套筒，活塞杆的进油工作面和回油工作面受油压作用驱动活塞杆和内套筒前后运动；后挡圈与铆钉尾料收集机构连接固定。

4.根据权利要求1或2或3所述用于铆接机器人的液压铆接工具，其特征在于：所述铆钉尾料收集机构包括尾料收集壳、尾料收集盖板、气缸、减震板、尾料止逆基座和尾料止逆胶垫：尾料收集壳为钢结构腔体用于储存铆钉尾料，铆钉尾料收集机构所有部件安装于尾料收集壳上；尾料收集壳后端设置尾料收集盖板，尾料收集盖板通过销轴安装于尾料收集壳的铰链板上、通过插销与气缸轴连接；减震板为固定贴合在尾料收集盖板内侧表面的橡胶件；铆钉尾料收集机构与铆枪油缸缸体联接部设置尾料止逆基座及尾料收集壳内侧固定贴合设置的橡胶件结构的尾料止逆胶垫。

5.根据权利要求4所述用于铆接机器人的液压铆接工具，其特征在于：所述径向缓冲机构包括依次相对排列固定的两组径向缓冲底板、径向缓冲胶板和径向缓冲盖板；径向缓冲底板为内部中空钢结构，两侧径向缓冲底板安装于缸体两侧对称位置；径向缓冲胶板为十字状橡胶板状结构，位于径向缓冲底板和径向缓冲盖板之间；两侧径向缓冲盖板通过螺栓将径向缓冲底板和径向缓冲胶板固定，并与轴向缓冲机构的轴向缓冲滑台联接固定。

6.根据权利要求5所述用于铆接机器人的液压铆接工具，其特征在于：所述轴向缓冲机构包括轴向缓冲基础板、轴向缓冲滑台、缓冲导杆、缓冲气缸、缓冲轴承和磁滞位移传感器；轴向缓冲基础板通过螺钉安装于快换盘上；轴向缓冲滑台一端通过缓冲导杆和缓冲轴承与轴向缓冲基础板连接，另一端通过径向缓冲盖板与铆枪油缸连接；缓冲气缸一端通过铰链板与轴向缓冲基础板连接，一端通过支架与轴向缓冲滑台连接；磁滞位移传感器的磁杆通过传感器盖板与轴向缓冲基础板连接，磁环固定于轴向缓冲滑台上。

7.根据权利要求6所述用于铆接机器人的液压铆接工具，其特征在于：所述铆接工作头包括铁砧、内套筒和橡胶卡瓣，铁砧通过卡箍结构与缸体固定并相对内套筒向前运动，对铆钉套环进行挤压。

8.根据权利要求6所述用于铆接机器人的液压铆接工具，其特征在于：所述卡箍结构包括卡箍和卡套；卡箍为两个半圆柱结构用于铁砧与缸体的定位，卡套为圆柱结构用于负责铁砧与缸体的锁紧。