[实用新型]一种地形测绘用的组装式无人机

说明书

本实用新型属于地形测绘技术领域，公开了一种地形测绘用的组装式无人机，包括无人机主体和摄像机，所述无人机主体的底部固定有两个空心柱，两个所述空心柱均螺纹连接有一支腿，两个所述支腿相对的一侧分别设有一竖直放置的轴承，两个所述轴承分别转动连接有一支撑杆；还包括安装杆，所述安装杆分别与两个所述支撑杆连接；所述安装杆上设有用于可拆卸连接摄像机的固定部；所述无人机主体的底部设有开口，所述电机的输出轴连接有支杆，所述支杆竖直伸出所述开口外部，所述支杆的下端连接有主动锥齿轮；所述安装杆上固定有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。本实用新型以解决无人机上的摄像头不能翻转的问题。

技术领域

本实用新型属于地形测绘技术领域，尤其涉及一种地形测绘用的组装式无人机。

背景技术

地形测绘是指测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘目前有采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图。

随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国地形测绘行业在无人机领域也有了较大的进展，采用无人机测绘相比传统人工测绘有高精度、高效率、低成本的优点。然而，现有地形测绘用的无人机中的摄像头为固定安装，摄像头不能翻转，使其不能调整摄像的方向，使用具有局限。并且，大多数现有无人机上的摄像头、摄像头安装件和无人机底部的支腿都是不可拆卸地，不方便无人机的收纳。

实用新型内容

本实用新型提供了一种地形测绘用的组装式无人机，以解决无人机上的摄像头不能翻转的问题，并且还实现了本无人机上的摄像头、摄像头安装件和支腿的可拆卸安装，便于本无人机的收纳。

本实用新型的技术方案：一种地形测绘用的组装式无人机，包括无人机主体和摄像机，所述无人机主体的内部设有影像处理器和影像数据收发器，所述影像处理器分别连接所述摄像机和影像数据收发器；所述无人机主体的外侧固定安装有机架，所述机架转动连接有机翼，所述无人机主体的底部固定有两个空心柱，两个所述空心柱相对设置在所述无人机主体的两侧，两个所述空心柱均螺纹连接有一支腿，两个所述支腿相对的一侧分别设有一竖直放置的轴承，两个所述轴承分别转动连接有一支撑杆，两个所述支撑杆相对且处于同一水平；还包括安装杆，所述安装杆的两端分别与两个所述支撑杆的自由端可拆卸连接；所述安装杆上设有用于可拆卸连接摄像机的固定部；所述无人机主体的底部设有开口，所述无人机主体的内部设有正对所述开口的电机，所述电机的输出轴连接有支杆，所述支杆竖直伸出所述开口外部，所述支杆的下端连接有主动锥齿轮；所述安装杆上固定有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

本技术方案的工作原理和有益效果：当要实现摄像机的翻转时，启动电机，通过支杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮和安装杆，驱动了摄像机在竖直平面上的转动，从而完成摄像机的翻转，根据需要自由调整摄像的方向，本方案操作简单，且提高了实用性。

并且，当需要收纳本组装式无人机时，可以对其进行拆卸。首先从固定部上取下摄像机，然后从支撑杆上取下安装杆，其次从空心柱上旋下支腿。当需要安装上述部件时，采用上述相反的操作即可完成。本实用新型实现了本无人机上的摄像头、摄像头安装件(即安装杆和固定部)和支腿的可拆卸安装，能够减少整个无人机的占用空间，便于本无人机的收纳。

进一步，所述无人机主体的内部设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有滑块，所述电机固定在所述滑块上；所述开口处设有可开合的盖板，所述开口的宽度大于所述主动锥齿轮的宽度。

当盖板打开开口后，主动锥齿轮可从开口推进无人机主体的内部。然后盖板又关闭开口，最终将主动锥齿轮收纳在无人机主体内部，减少了无人机主体的占用空间。

进一步，所述开口和盖板为长方形状，所述盖板的长和宽大于所述开口的长和宽；所述无人机主体的底部外侧设有插销槽，所述盖板滑动设置在所述插销槽内，所述盖板沿滑动方向的两侧均固定有限位部，所述限位部卡设在所述插销槽的外部。