[实用新型]足球机器人装置

权利要求书

1.一种足球机器人装置，其特征在于，

包括支架，所述支架上方设有动力装置，所述支架的两侧设有传动装置，所述传动装置与动力装置相连接，所述支架的底部连接有滚动轮，所述滚动轮与所述传动装置相连接，所述动力装置的前方设置有减速装置，所述减速装置的下方设置有弹射装置，所述弹射装置与所述减速装置相连接；

其中，所述动力装置用于提供动力，所述传动装置接收来自所述动力装置的动力并传递给所述滚动轮，所述滚动轮接收来自所述传动装置的动力带动所述足球机器人装置运动，所述减速装置用于减速输出动力，所述弹射装置接收来自所述减速装置的动力用于弹射足球。

2.根据权利要求1所述的足球机器人装置，其特征在于，所述动力装置包括电池、电机以及电机座，所述电机座固定于所述支架上，所述电机座上设有所述电机，所述电机与所述电池相连接。

3.根据权利要求2所述的足球机器人装置，其特征在于，所述传动装置为皮带轮，所述皮带轮将所述电机的输出轴和所述滚动轮连接为一三角形的传动结构。

4.根据权利要求3所述的足球机器人装置，其特征在于，所述滚动轮与所述支架通过铁轴进行连接。

5.根据权利要求2所述的足球机器人装置，其特征在于，所述减速装置包括所述电机和减速齿轮组，所述减速齿轮组与所述电机相连接。

6.根据权利要求5所述的足球机器人装置，其特征在于，所述弹射装置包括弹射架以及弹射机构，所述弹射架设于所述电机座的前方并与所述电机座相连接，所述减速装置安装与所述弹射架上。

7.根据权利要求6所述的足球机器人装置，其特征在于，所述弹射机构包括弹射夹以及旋转压杆，所述旋转压杆一端与减速装置的减速齿轮相连接，另一端可与弹射夹套接。

8.根据权利要求7所述的足球机器人装置，其特征在于，所述弹射夹上设有凹槽，所述凹槽用于与旋转压杆套接，所述凹槽的后方设有弹力绳，所述弹力绳与支架底部相连接，所述旋转压杆与所述凹槽套接时，所述弹力绳通过旋转压杆把弹射臂压至45度角的位置后断力形成弹力将足球弹射出去。

9.根据权利要求8所述的足球机器人装置，其特征在于，所述足球机器人装置还包括遥控装置，所述遥控装置设置于所述动力装置的上方，所述动力装置和所述减速装置分别与所述遥控装置相连接。