[实用新型]一种稳定性高的机器人手臂轴承座

说明书

本实用新型公开了一种稳定性高的机器人手臂轴承座，包括轴承座主体，所述轴承座主体的底部一侧位置固定安装有第一连接块，所述轴承座主体的底部另一侧位置固定安装有第二连接块，所述第一连接块的一侧靠近前方位置固定安装有上凸块，所述第二连接块的一侧靠近下方位置固定安装有下凸块，所述上凸块与下凸块之间连接有连接轴，所述轴承座主体的顶部一侧位置固定安装有第一固定块，所述轴承座主体的顶部另一侧位置固定安装有第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间贯穿连接有固定螺栓。本实用新型所述的一种稳定性高的机器人手臂轴承座，设有第一固定块、连接轴和抵杆，能够方便人们安装轴承，也能够提高稳定性。

技术领域

本实用新型涉及轴承座领域，特别涉及一种稳定性高的机器人手臂轴承座。

背景技术

机器人手臂轴承座是一种用于在机器人手臂上使用的轴承座，目的为了安装轴承使用，从而能够为机器人手臂提供活动能力，属于机器人手臂上必要的部件；但现有的机器人手臂轴承座安装轴承时不够方便，因轴承与轴承座上的轴承安装槽需要尺寸切合，需要将轴承利用硬物锤进轴承安装槽内，安装不够方便，其次没有固定措施，稳定性能较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种稳定性高的机器人手臂轴承座，可以有效解决背景技术中的安装不方便和稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种稳定性高的机器人手臂轴承座，包括轴承座主体，所述轴承座主体的底部一侧位置固定安装有第一连接块，所述轴承座主体的底部另一侧位置固定安装有第二连接块，所述第一连接块的一侧靠近前方位置固定安装有上凸块，所述第二连接块的一侧靠近下方位置固定安装有下凸块，所述上凸块与下凸块之间连接有连接轴，所述轴承座主体的顶部一侧位置固定安装有第一固定块，所述轴承座主体的顶部另一侧位置固定安装有第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间贯穿连接有固定螺栓，所述轴承座主体的前部四角位置均开设有安装螺孔，所述轴承座主体的前部居中位置开设有轴承安装槽，轴承座主体的内部活动安装与抵杆，所述抵杆的外部固定安装有限位块，所述抵杆的外部位于限位块的上方位置套设有弹簧。

优选的，所述抵杆的一端延伸至轴承安装槽的内部，所述抵杆的另一端延伸至安装螺孔的内部。

优选的，所述抵杆位于轴承安装槽的一端固定安装有橡胶垫，所述抵杆位于安装螺孔的一端开设有外螺纹，所述抵杆位于安装螺孔的一端为斜面状，所述抵杆位于轴承安装槽的一端为弧形状。

优选的，所述轴承座主体以轴承安装槽中心线的位置分为两块，两块所述轴承座主体通过连接轴活动连接。

优选的，所述外螺纹与安装螺孔内的螺纹相切合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，通过设置的第一固定块和连接轴，将轴承座主体分为两块，一端利用第一连接块和第二连接块通过连接轴连接，另一端设有第一固定块和第二固定块通过固定螺栓固定连接，能够在人们安装轴承的时候释放出一定的空间用于放置轴承，然后在利用固定螺栓进行紧固，安装更加方便，使用效果更好，通过设置的抵杆，能够在人们使用外部螺栓将轴承座主体固定在机器人上的同时带动抵杆抵触在被安装的轴承表面，能够增加稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种稳定性高的机器人手臂轴承座的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种稳定性高的机器人手臂轴承座的第一连接块和第二连接块的结构示意图；

图3为本实用新型一种稳定性高的机器人手臂轴承座的内部结构示意图；

图4为本实用新型一种稳定性高的机器人手臂轴承座的图3中A的放大图；

图5为本实用新型一种稳定性高的机器人手臂轴承座的抵杆的结构示意图。