[实用新型]半导体料板装卸中转站

权利要求书

1.半导体料板装卸中转站，包括框架，其特征在于：还包括，托料轨道机构、升降机构、推拉料机构、避让机构、主控装置以及触控面板，其中，所述框架的设置有中转通道、电池存储部以及控制部，所述中转通道内的左右两侧安装有升降滑轨，所述托料轨道机构与所述升降滑轨滑动连接，所述托料轨道机构用于调整节距并放置料板，所述升降机构用于带动所述托料轨道机构进行升降，所述中转通道内中间位置的上下两端安装有推拉料轨道，所述推拉料轨道之间设置所述推拉料机构，所述推拉料机构沿所述推拉料轨道进行前后移动，所述推拉料机构用于对料板进行装卸工作，所述避让机构设置在所述中转通道的前端左侧，所述避让机构用于带动所述推拉料机构进行左右移动进行避让，所述触控面板设置在所述框架的一侧并与所述主控装置电连接，所述触控面板用于工作人员对中转站进行操作，所述主控装置设置在所述控制部内，所述主控装置用于对所述托料轨道机构、所述升降机构、所述推拉料机构以及所述避让机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的半导体料板装卸中转站，其特征在于：所述托料轨道机构包括托料轨道框架、若干个托料轨、节距块、托料轨道滑块、托料轨道导轨、托料轨道伺服电机、托料轨道丝杆和丝杆滑块，其中，所述托料轨道框架与所述升降滑轨滑动连接，所述托料轨道框架的左右两侧设置所述托料轨道导轨并固定连接，每根所述托料轨的背面固设两个所述托料轨道滑块，所述托料轨道滑块与所述托料轨道导轨滑动连接，所述托料轨道滑块之间设置两个所述节距块，所述节距块固定连接于所述托料轨，上下相邻的所述节距块交错设置，所述托料轨道伺服电机通过联轴器与所述托料轨道丝杆相连接，所述托料轨道丝杆与所述丝杆滑块螺纹连接，所述丝杆滑块与最底端的托料轨固定连接，最顶端的托料轨与所述托料轨道框架固定连接。

3.根据权利要求2所述的半导体料板装卸中转站，其特征在于：所述节距块的下端设置有凹槽，且从上到下相邻的所述托料轨的折边设置在所述凹槽内并沿所述凹槽的高度上下移动。

4.根据权利要求3所述的半导体料板装卸中转站，其特征在于：所述升降机构包括升降机构伺服电机、升降机构带轮传动组件以及升降机构丝杆螺母传动组件，其中，所述升降机构设置在所述中转通道的顶部，所述升降机构伺服电机与所述升降机构带轮传动组件相连接，所述升降机构带轮传动组件与所述升降机构丝杆螺母传动组件相连接，所述升降机构丝杆螺母传动组件与所述托料轨道框架的顶部相连接，所述升降机构带动所述托料轨道机构进行上下升降对接不同高度的手推车或自动装卸小车。

5.根据权利要求4所述的半导体料板装卸中转站，其特征在于：所述推拉料机构包括推拉料机架，所述推拉料机架上下两端的一侧分别设置有推拉料齿轮和推拉料滚轮，所述推拉料齿轮与所述推拉料轨道中的齿条轨道啮合连接，所述推拉料滚轮与所述推拉料轨道中的滚轮轨道滑动连接，所述齿条轨道和所述滚轮轨道组成所述推拉料轨道，所述推拉料机架的下端设置有推拉料伺服电机，所述推拉料伺服电机通过推拉料带轮传动组件与同步轴相连接，所述同步轴连接上下所述推拉料齿轮，所述推拉料机架上还安装有挂板驱动机构和若干个拉料挂板，所述挂板驱动机构通过挂板滑块滑轨与所述拉料挂板相连接，所述挂板驱动机构带动所述拉料挂板上下升降与料板的边缘挂靠、脱离。

6.根据权利要求5所述的半导体料板装卸中转站，其特征在于：所述避让机构包括避让滑块滑轨、避让滑台、避让伺服电机、避让带轮传动组件和避让同步轴，其中，所述避让滑块滑轨设置在所述中转通道前端左侧的上下两端并与所述框架固定连接，所述避让滑台与所述避让滑块滑轨滑动连接，所述避让带轮传动组件中的皮带与所述避让滑台固定连接带动所述避让滑台滑动，所述避让滑台上设置有避让齿条轨道和避让滚轮轨道，所述避让齿条轨道和所述避让滚轮轨道与所述齿条轨道和所述滚轮轨道对齐且规格均一样，所述避让伺服电机通过所述避让同步轴与上下两端的所述避让带轮传动组件相连接。

7.根据权利要求1所述的半导体料板装卸中转站，其特征在于：还设置有电池仓，所述电池仓设置在所述电池存储部内用于存放自动装卸小车的电池。