[实用新型]一种设有落水防护结构的无人机

说明书

本实用新型提供一种设有落水防护结构的无人机，具体涉及无人机技术领域，包括无人机本体，无人机本体包括机身壳体、落水防护结构和控制系统，机身壳体的外侧壁设有若干旋翼，落水防护结构包括第一驱动机构和窗口盖板，控制系统包括控制电路板，控制电路板上设置有控制器、驱动电路以及无线通信模块，控制器分别与驱动电路和无线通信模块电连接，控制器通过驱动电路控制第一驱动机构工作；第一驱动机构和控制系统均设于机身壳体内，机身壳体的侧壁设有与窗口盖板匹配的散热窗口，第一驱动机构驱动窗口盖板作直线运动从而使得散热窗口打开或者关闭。本实用新型能够在落水前，通过远程控制及时关闭散热口进行防水操作。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种设有落水防护结构的无人机。

背景技术

目前，现有的无人机基本都不具备防水结构，如果直接将无人机进行防水密封设置的话，那么必然又存在散热问题。

因此，急需一种能够保证正常散热又能够防水的设有落水防护结构的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种设有落水防护结构的无人机，设置的落水防护结构和控制系统，在落水前，通过远程控制及时关闭散热口进行防水操作。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种设有落水防护结构的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机身壳体，所述机身壳体的外侧壁设有若干旋翼，还包括落水防护结构和控制系统，所述落水防护结构包括第一驱动机构和窗口盖板，所述控制系统包括控制电路板，所述控制电路板上设置有控制器、驱动电路以及无线通信模块，所述控制器分别与所述驱动电路以及所述无线通信模块电连接，所述驱动电路与所述第一驱动机构电连接，所述控制器通过所述驱动电路控制所述第一驱动机构工作；所述第一驱动机构和所述控制系统均设于所述机身壳体内，所述机身壳体的侧壁设有与所述窗口盖板匹配的散热窗口，所述第一驱动机构驱动所述窗口盖板作直线运动从而使得所述散热窗口打开或者关闭。设有散热窗口、窗口盖板和第一驱动机构，能够在正常运行时实现散热窗口散热，而在应急关闭时又能够通过控制系统远程控制第一驱动机构工作盖合散热窗口，实现防水密封。

优选的，所述落水防护结构还包括密封挡板和第二驱动机构，所述旋翼包括悬臂，所述悬臂的端部设有电机安装座，所述电机安装座上安装有旋翼电机，所述电机安装座上设有散热孔和水平插槽，所述散热孔竖向贯穿所述水平插槽；每个所述悬臂内均设有所述密封挡板和所述第二驱动机构，所述密封挡板用于对所述散热孔进行封闭，所述第二驱动机构驱动所述密封挡板水平往复运动从而插入或离开所述水平插槽。设置散热孔，对旋翼电机产生的热量进行散热，利用第二驱动机构驱动密封挡板运动能够在正常运行时实现散热孔处的正常散热，而在应急关闭时又能够迅速封闭散热孔，实现防水密封。

优选的，所述电机安装座包括端部密封板、上固定板以及下固定板，所述上固定板和所述下固定板平行设置于所述端部密封板上，所述端部密封板封堵式安装在所述悬臂的端部开口上，在所述上固定板的下侧面上设有用于安装所述旋翼电机上部的凹槽，在所述凹槽的中心处设有轴孔，在所述轴孔内设有转轴密封圈，在所述下固定板上设有用于安装所述旋翼电机下部的所述散热孔，在所述下固定板上设有所述水平插槽，所述密封挡板能够贯穿所述端部密封板插入或者离开所述水平插槽。旋翼电机只有上部和下部分别安装在上固定板和下固定板上，而中部裸露在外，有利于旋翼电机的散热。

优选的，在所述水平插槽的上下侧槽内壁上且位于所述散热孔处均设有挡板密封圈；当所述密封挡板封闭所述散热孔时，所述密封挡板夹持在上下侧的两个所述挡板密封圈之间。利用挡板密封圈能够实现密封挡板与散热孔处的防水密封。

优选的，所述第一驱动机构包括驱动电机和驱动螺杆，所述驱动电机的输出轴上竖向安装有所述驱动螺杆，所述驱动螺杆上螺纹安装有驱动座，所述驱动座上设有若干斜撑杆，所述斜撑杆穿过所述散热窗口连接所述窗口盖板。这是一种具体的第一驱动机构的结构，也可以使用电机、齿轮和齿条的形式带动窗口盖板作直线运动。