[实用新型]一种轴型工件压装机构

说明书

本实用新型公开了一种轴型工件压装机构，属于工件组装加工机械设备领域。该实用新型的上传料支架设置于下传料支架上方一侧，上传料带水平设置于上传料支架上侧，下传料带水平设置于下传料支架上侧，移料气缸输出端固定设置有移料导板，转动齿轮和输出齿轮啮合连接，翻转电机带动输出齿轮进行转动，转动齿轮一侧的吸料连杆端部固定设置有吸料卡块，吸料卡块一侧贴合固定设置有吸料电磁铁，平移气缸输出端与平移导板一侧中部固定连接，压装气缸输出端水平固定设置有升降连板，升降连板一侧固定设置有组装压板。本实用新型结构设计合理，能够快速平稳的将轴型工件连续转运压装，自动化程度高，满足加工使用的需要。

技术领域

本实用新型属于工件组装加工机械设备领域，尤其涉及一种轴型工件压装机构，主要应用于工件的组装加工。

背景技术

机械工件是组成机械和机器不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，轴型工件是工件中主要的一种，轴型工件适用于一个或多个数控机床，轴型工件是五金配件中经常遇到的典型工件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴型工件结构形式不同，轴型工件可以分为光轴、阶梯轴和异心轴三类，也可分为实心轴和空心轴。在对机械工件进行生产加工的过程中，需要将生产加工完成的工件进行组装，使得两个工件能够组装成一个整体，在轴型工件的实际组装生产中，针对于小规模化生产，主要采用人工将轴型工件逐个手动组装，工人的劳动强度较大，并且轴型工件的组装效率较低，使得难以满足大规模的工件生产组装的需要，除了人工将工件进行组装，工件的组装也常采用机械手将工件进行抓取组装，但是针对于轴型工件，在使用机械手将工件组装过程中，首先需要将轴型工件进行抓取，现有的机械手在将轴型工件抓取的过程中，难以实现工件高效牢固的抓取固定，经常会在抓取工件的过程中由于抓取不牢而造成工件脱落，导致轴型工件不能被正常的进行后道工序的组装加工，使得轴型工件组装加工的效率和质量得不到保证，难以实现轴型工件高效平稳压装加工，不能满足轴型工件加工使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够快速平稳的将轴型工件连续转运压装，自动化程度高，满足加工使用需要的轴型工件压装机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种轴型工件压装机构，其特征在于：所述轴型工件压装机构包括压装支架、上传料支架、上传料带、下传料支架、下传料带、移料气缸、吸料卡块、翻转电机、平移气缸和压装气缸，所述上传料支架和下传料支架分别水平固定设置于压装支架上方两侧，上传料支架设置于下传料支架上方一侧，上传料支架与下传料支架相互垂直，所述上传料支架上水平转动连接有上传料转辊，上传料带水平设置于上传料支架上侧，上传料带水平卷绕连接于上传料转辊，压装支架下侧水平固定设置有上传料电机，上传料电机带动上传料转辊进行转动，所述下传料支架上水平转动连接有下传料转辊，下传料带水平设置于下传料支架上侧，下传料带水平卷绕连接于下传料转辊，下传料支架一侧水平固定设置有下传料电机，下传料电机带动下传料转辊进行转动，所述移料气缸水平固定设置于压装支架上方一侧，移料气缸输出端固定设置有移料导板，压装支架上侧水平固定设置有移料导杆，移料导板沿水平方向滑动设置于移料导杆，所述移料导板下方一侧竖直转动连接有转动齿轮，转动齿轮上侧的移料导板上竖直转动连接有输出齿轮，转动齿轮和输出齿轮啮合连接，输出齿轮一侧的移料导板上水平固定设置有翻转电机，翻转电机带动输出齿轮进行转动，所述转动齿轮一侧中部水平固定设置有吸料连杆，吸料连杆端部固定设置有吸料卡块，吸料卡块一侧贴合固定设置有吸料电磁铁，所述下传料支架一侧的压装支架上水平固定设置有平移支架，平移支架上方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导杆上沿水平方向滑动设置有平移导板，所述平移气缸水平固定设置于平移支架一侧，平移气缸输出端与平移导板一侧中部固定连接，所述压装气缸竖直向上固定设置于平移导板上侧，压装气缸输出端水平固定设置有升降连板，升降连板一侧固定设置有组装压板，组装压板表面贴合固定设置有组装电磁铁。