[实用新型]一种用于绝缘子的气吹除污装置

说明书

本实用新型提供了一种用于绝缘子的气吹除污装置，包括：圆弧状轨道、固定装置、滑动装置、除污装置；圆弧装轨道固定在固定装置上，滑动装置滑动连接至圆弧状轨道上，可在圆弧状轨道上滑动，除污装置固定连接在滑动装置上，随着滑动装置一起在圆弧状轨道上滑动，以改变除污角度。本实用新型的有益效果是：本实用新型所提出的技术方案本克服了现有技术的不足，设计了一种轻量化的、非接触式的绝缘子气吹清扫设备；体积小、质量轻、全部依靠高压气体进行驱动；设备可安装在机械臂末端，实现单臂清扫绝缘子，结构简单，安全系数高，具有极高的工业应用价值。

技术领域

本实用新型涉及高压带电作业领域，尤其涉及一种用于绝缘子的气吹除污装置。

背景技术

绝缘子是一种安装在不同电位的导体间或接地构件间能够承受一定应力并能耐受一定电压的物件，由于所处坏境大多为室外，所以经常存在物质覆盖在其表面，特别是在北方的冬季，当遇到降雪、低温天气时，绝缘子表面经常有冰雪覆盖，甚至存在锥形的冰柱沿绝缘子轴线方向分布，由于水的导电性，绝缘子的绝缘强度会大大降低，这给电网的高可靠性运维带来了挑战。绝缘子清扫的方式分为两种一种是带电清扫，一种是停电清扫。带电清扫作业难度高、安全隐患大，而停电清扫会对工业生产、人民生活带来巨大的影响。通过移动平台携带带电作业机器人进行带电清扫是一种可行的办法，但由于移动平台的空间、载重等有限，目前还没有一种能够真正应用于其上的结构简单、可行性高的清扫设备。

现有类似已公开的专利：

公告号为CN 106654994 A、公告日为2017年5月10日的中国专利文件公开了一种喷气式输电线路绝缘子清扫设备，使用时需使用人力将设备包裹在绝缘子端，通过气源清扫绝缘子表面的附着物，单次工作可清扫一定高度的绝缘子，上下移动即可完成绝缘子整体表面的清扫。这种操作方式不适合机器操作且由于存在较大的设备和绝缘子接触的可能，因此危险系数较高。公告号为CN 206613754 U、公告日为2017年11月7日的中国专利设计了一种绝缘子除冰设备，使用圆弧形的夹板作为主要结构，包括定夹板和动夹板，使用时先将动夹板向外侧移动形成开口，然后将设备移至绝缘子处，松开动夹板，从而将绝缘子表面的冰柱夹断。这种方式清扫效率较高，但设备靠近绝缘子的过程和夹断冰柱的过程危险系数较高，不适合移动平台的操作。

因此，现有技术主要存在三点不足，1、使用电力驱动，稳定性较差，如公告号为CN107093865 A的中国专利使用电机带动刀头进行除冰，在带电作业时容易引起串流，安全系数较差；2、设备体积或重量较大，无法应用于移动平台，如公告号为CN106655053、公告日为2017年5月10日的中国专利虽然效率高、抗干扰能力强，但是由于设备体积较大，不适合用于移动平台；3、无法用于自动化系统，如公告号为CN206613754、公告日为2017年11月7日的中国专利所提出的设备只能用于人为操作，若用于机械臂则对定位精度要求极高，当前的定位技术无法满足使用要求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于绝缘子的气吹除污装置，一种用于绝缘子的气吹除污装置，包括：圆弧状轨道、滑动装置、除污装置；圆弧状轨道的内外两侧设置有导轨；滑动装置滑动连接至圆弧状轨道上，可沿着导轨在圆弧状轨道上滑动，除污装置固定连接在滑动装置上，随着滑动装置一起在圆弧状轨道上滑动，以改变除污角度；

滑动装置上具有：第一喷气口、第二喷气口、第一进气口和第二进气口；第一喷气口设置在滑动装置的一个侧面，第二喷气口设置在与第一喷气口相反方向的另一个侧面；第一进气口设置在滑动装置的上表面，和第一喷气口通过第一电磁阀连通，第二进气口也设置在滑动装置的上表面，和第二喷气口通过第二电磁阀连通；第一进气口和第二进气口均连接外部气源，且第一喷气口和第二喷气口的喷气方向均平行于圆弧状轨道的上表面；

除污装置具有第三喷气口和第三进气口；第三喷气口朝着圆弧状轨道的内侧设置，且喷气方向平行于圆弧状轨道的上表面；第三进气口设置在第三喷气口的下方，通过第三电磁阀与第三喷气口连通；第三进气口连接外部气源；