[实用新型]摩擦式智能发球机

说明书

本实用新型涉及一种摩擦式智能发球机，属于足球发球机技术领域。本实用新型包括机架和储球机构，储球机构具有重力送球滑道，重力送球滑道的末端为发球工作位，发球工作位的周向布置有三个摩擦轮，当足球进入发球工作位时，三个摩擦轮的工作面均能与足球的外表面相接触；每个摩擦轮均配设有轮毂电机，轮毂电机通过第一转轴、第一轴承及第一轴承座安装于机架上。此外，本实用新型对机架还设置有俯仰调节机构，底座设置有360度转向机构，同时还设置有图像识别跟踪系统和运算控制云台。本实用新型结构简单，容易实施，可以更好的控制足球发射角度和力量，并且可以提供更多种不同飞行轨迹的发球，更全面地训练球员。

技术领域

本实用新型涉及一种摩擦式智能发球机，属于足球发球机技术领域。

背景技术

在现代足球训练领域中，往往都是通过队内人员相互合作来完成训练，极少数才有发球机进行训练，这样不仅对运动员数量要求较高，而且很难长时间保持人工发球的质量性。目前市场上已经有足球机的产生，但是产品单一复杂，效率低；例如公告号为CN206214715U的专利文献，其公开了一种足球发球机，该技术方案中导向机构复杂，并且发射装置为两个对称设置的橡胶轮，该施加作用力的方式并不能有效调节足球发射角度和力量。此外，现有的发球机也不能跟踪运动员在训练场上的实际情况来满足每个方向的发球，所以对发球机提出了新的要求，要求能360度根据运动员的运动状态来发射球，更智能化以提高训练效率，减少成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种简易高效的摩擦式智能发球机，以更好的控制足球发射角度和力量。

为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：摩擦式智能发球机，包括机架和储球机构，储球机构具有重力送球滑道，重力送球滑道的末端为发球工作位，发球工作位的周向布置有三个摩擦轮，当足球进入发球工作位时，三个摩擦轮的工作面均能与足球的外表面相接触；每个摩擦轮均配设有轮毂电机，轮毂电机通过第一转轴、第一轴承及第一轴承座安装于机架上。

进一步的是：三个摩擦轮的旋转中心轴线位于同一平面上，三条旋转中心轴线构成等边三角形。

进一步的是：其中一个摩擦轮位于机架顶部，并且位于机架顶部的摩擦轮的旋转中心轴线水平设置。

进一步的是：机架包括呈正六边形分布的顶面框架、底面框架、左上侧框架、左下侧框架、右上侧框架和右下侧框架，其中一个摩擦轮安装于顶面框架、一个摩擦轮安装于左下侧框架、一个摩擦轮安装于右下侧框架。

进一步的是：重力送球滑道固定设于机架上；重力送球滑道包括依次设置的弧形滑道和水平滑道，水平滑道的末端为发球工作位。

进一步的是：包括底座，底座两端设置有支撑架，支撑架顶部设置有第二轴承座，机架两侧固定设置有同轴设置的第二转轴，第二转轴水平设置，第二转轴通过第二轴承安装在第二轴承座上，第二转轴通过传动机构连接于驱动电机，驱动电机固定安装于底座上。

进一步的是：驱动电机为直流减速电机，通过同步带传动机构与第二转轴连接。

进一步的是：底座下方设置有行走机构，行走机构包括至少三个自旋转轮，其中一个自旋转轮作为主动轮，主动轮配设有舵机，舵机固定安装于底座上。

进一步的是：行走机构包括呈矩形分布线布置的六个自旋转轮，位于同一条分布线上的三个自旋转轮为一组，每组的三个自旋转轮均匀间隔分布，其中一组自旋转轮的位于中间位置的自旋转轮作为主动轮。

进一步的是：还包括图像识别跟踪系统和运算控制云台，图像识别跟踪系统通过信号线与运算控制云台电气连接；三个轮毂电机均与运算控制云台电气连接；当设置有驱动电机时，驱动电机也与运算控制云台电气连接；当设置有舵机时，舵机也与运算控制云台电气连接。