[实用新型]自动足球发球机

权利要求书

1.自动足球发球机，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)上固定设置有支撑腿(2)，支撑腿(2)顶部固定设置有水平横梁(3)，水平横梁(3)的一端相对于支撑腿(2)顶部悬伸设置，水平横梁(3)在该悬伸端的底部设置有支架(4)，支架(4)上安装有水平设置的转轴A(201)，转轴A(201)通过第一传动机构连接于驱动电机(6)，转轴A(201)上设置有用于控制转轴A(201)转动的离合器(8)；转轴A(201)上固定连接有大腿骨架(7)；

大腿骨架(7)上端安装有固定轴A(301)，固定轴A(301)与转轴A(201)平行设置；转轴A(201)上套设有扭簧A(401)，扭簧A(401)的末端支脚与固定轴A(301)连接，支架(4)上具有安装扭簧A(401)的配合部；

大腿骨架(7)的下端安装有转轴B(202)，转轴B(202)与转轴A(201)平行设置；转轴A(201)上设置有与其同轴设置的转动轮C(503)，转轴B(202)上设置有与其同轴设置的转动轮D(504)，转动轮C(503)与转动轮D(504)之间通过带传动机构或者链条传动机构进行连接；转轴B(202)上固定连接有小腿骨架(5)；

小腿骨架(5)的上端安装有固定轴B(302)，固定轴B(302)与转轴B(202)平行设置；转轴B(202)上套设有扭簧B(402)，扭簧B(402)的末端支脚与固定轴B(302)连接，大腿骨架(7)下端具有安装扭簧B(402)的配合部；小腿骨架(5)的下端设置有发球脚(104)。

2.如权利要求1所述的自动足球发球机，其特征在于：大腿骨架(7)的上端通过第一U型支架(101)与转轴A(201)连接，第一U型支架(101)的两侧壁板与转轴A(201)通过键连接，固定轴A(301)安装于第一U型支架(101)的U型槽体内，扭簧A(401)的安装位置位于第一U型支架(101)的两侧壁板之间；

大腿骨架(7)的下端固定设置有倒U型支架(102)，转轴B(202)安装于倒U型支架(102)的两侧壁板上；

小腿骨架(5)的上端通过第二U型支架(103)与转轴B(202)连接，第二U型支架(103)的两侧壁板与转轴B(202)通过键连接，固定轴B(302)设于第二U型支架(103)的U型槽体内，扭簧B(402)的安装位置位于第二U型支架(103)的两侧壁板之间。

3.如权利要求1所述的自动足球发球机，其特征在于：驱动电机(6)通过电机支架(9)固定安装于底座(1)上，驱动电机(6)的输出端通过减速机(10)连接于转动轮A(501)，转轴A(201)上设置与其同轴设置的有转动轮B(502)；转动轮A(501)与转动轮B(502)之间通过带传动机构或者链条传动机构进行连接。

4.如权利要求1所述的自动足球发球机，其特征在于：水平横梁(3)两端在其上表面固定安装有竖向设置的支撑臂，支撑臂顶端安装有转轴C(203)，转轴C(203)上设置与其同轴设置的有转动轮F(506)，转轴A(201)上设置与其同轴设置的有转动轮E(505)，转动轮E(505)和转动轮F(506)之间通过带传动机构或者链条传动机构进行连接；转轴A(201)的一端设置有左手臂(12)、另一端设置有右手臂(13)，左手臂(12)配设有圆柱形弹簧A(403)，右手臂(13)配设有圆柱形弹簧B(404)。

5.如权利要求1所述的自动足球发球机，其特征在于：发球脚(104)与小腿骨架(5)转动连接，发球脚(104)内设置有用于驱动其转动的电机和传动机构。

6.如权利要求1所述的自动足球发球机，其特征在于：底座(1)上还设置有储球装置；储球装置包括储球箱(601)、落球轨道(602)、支撑杆(603)和储球滑道(604)，支撑杆(603)的底端和底座(1)固定连接，储球箱(601)固定安装在支撑杆(603)的顶部，储球滑道(604)安装在储球箱(601)内部，储球箱(601)的底板在储球滑道(604)的末端位置开设有出球口，出球口配设有电动启闭门；落球轨道(602)安装在储球箱(601)下方，落球轨道(602)的顶端位置与出球口相适配，落球轨道(602)的底端位置与发球脚(104)的发球位置相适配。