[实用新型]一种智能轮椅用支腿升降机构

说明书

本实用新型公开了一种智能轮椅用支腿升降机构，包括驱动组件、连接支架、铰接支架、外部套筒、内部套筒和连接座板，所述连接支架与车体相连，所述连接座板与车轮相连，所述内部套筒套设在所述外部套筒内部且所述内部套筒可相对所述外部套筒滑动运动，所述内部套筒一端滑动连接在所述外部套筒内、另一端固连有所述连接座板，所述外部套筒远离所述内部套筒的一端固连有所述连接支架，所述外部套筒中部固连有所述铰接支架，所述驱动组件可驱动所述内部套筒在所述外部套筒内滑动。本实用新型通过自动伸缩的支腿结构与车轮结合，能够轻松实现轮椅的自升高、抬腿动作，从而在结构上满足轮椅的高处取物、越障碍功能。本实用新型适合在轮椅中广泛应用。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体地说是一种智能轮椅用支腿升降机构。

背景技术

为了解决行动不便人群的移动问题，人们发明了轮椅。现有轮椅车轮的安装固定方式很难实现越障、自升高功能，普通轮椅仅解决了行走不便的人行走困难的问题，在生活中高处取东西、简单的越过障碍（门槛、台阶等）等都无法实现。并且，现有能够用于轮椅行走车上的伸缩机构仅限于轴向受力，径向承载能力有限，满足不了支腿倾斜安装条件，同时，现有的能够自升高轮椅都是采用单独的直立式升降机构，升高时轮椅脱离地面悬空，整体结构不稳定，具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，是提供一种智能轮椅用支腿升降机构，能够解决现有技术中所存在的上述问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种智能轮椅用支腿升降机构，包括驱动组件、连接支架、铰接支架、外部套筒、内部套筒和连接座板，所述连接支架与车体相连，所述连接座板与车轮相连，所述内部套筒套设在所述外部套筒内部且所述内部套筒可相对所述外部套筒滑动运动，所述内部套筒一端滑动连接在所述外部套筒内、另一端固连有所述连接座板，所述外部套筒远离所述内部套筒的一端固连有所述连接支架，所述外部套筒中部固连有所述铰接支架，所述驱动组件可驱动所述内部套筒在所述外部套筒内滑动。

作为限定，所述内部套筒包括上筒体和下筒体，所述上筒体和所述下筒体通过加工形成止口配合面，所述上筒体和所述下筒体通过螺栓固连。

作为另一种限定，所述驱动组件包括电机、丝母和丝杠，所述电机和所述丝杠均固定于所述外部套筒内，所述电机带动所述丝杠转动，所述丝母与所述丝杠配合连接，所述丝母与所述内部套筒固连，所述丝母可带动所述内部套筒沿所述外部套筒的轴线方向运动以实现支腿的伸缩。

作为另一种限定，所述电机采用管式直线电机，所述丝母为直线电机动子，所述丝杠为直线电机定子。

作为更进一步的限定，所述驱动组件包括直线电机、直线电机动子和直线电机定子，所述直线电机动子与所述内部套筒固连，所述直线电机定子与所述外部套筒固连，所述直线电机驱动所述直线电机动子带动所述内部套筒与所述外部套筒实现相对滑动以达到伸缩的目的。

作为另一种限定，所述内部套筒上设置有若干个直线导轨，所述外部套筒上设置有与所述直线导轨对应配合滑动的滑块。

作为更进一步的限定，所述外部套筒上固连有滑动轴承，所述内部套筒与所述滑动轴承滑动配合连接。

作为限定，所述内部套筒外周开设凹槽，所述凹槽内安装有平面滚针轴承，所述平面滚针轴承与所述外部套筒滑动连接。

作为更进一步的限定，所述连接支架、所述铰接支架与所述车体连接形成三角形结构。

作为更进一步的限定，还包括滑动杆、固定座和支撑杆，所述滑动杆、所述支撑杆、所述支腿和所述车体形成滑动四连杆机构，外部动力驱动所述滑动杆可使所述支撑杆绕所述固定座摆动，从而实现所述支腿的摆动、收起。

本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：