[实用新型]触感产钳

权利要求书

1.触感产钳，包括第一夹臂（1）、活动连接件（2）、手柄（3）、滑杆（4）、定位扣（5）、滑槽（6）、限位滑块（7）、单片机（8）、锁紧气缸（9）、收卷辊（10）、牵引绳（11）、第一夹头（12）、缓冲垫（13）、触力传感器（14）、限位弹簧（15）、导线（16）、安装杆（17）、滑轮（18）、存储模块（19）、第二夹臂（20）和第二夹头（21），其特征在于，所述第二夹臂（20）上固定设置有活动连接件（2），且所述第一夹臂（1）与所述第二夹臂（20）之间通过所述活动连接件（2）活动连接，所述第一夹臂（1）末端形成有与其自成一体的第一夹头（12），所述第二夹臂（20）末端形成有与其自成一体的第二夹头（21），且所述第一夹头（12）与所述第二夹头（21）之间对应设置，所述第二夹臂（20）上通过定位扣（5）固定连接有滑杆（4）。

2.根据权利要求1所述的触感产钳，其特征在于，所述滑杆（4）上开设有滑槽（6），所述第一夹臂（1）上固定有限位滑块（7），且所述限位滑块（7）通过所述滑槽（6）与所述滑杆（4）滑动连接，所述滑杆（4）末端固定安装有锁紧气缸（9），且所述锁紧气缸（9）输出端穿过所述滑杆（4）延伸出的一端固定连接有收卷辊（10），所述收卷辊（10）上缠绕有牵引绳（11），且所述牵引绳（11）的另一端与所述限位滑块（7）固定连接，所述锁紧气缸（9）上还设置有单片机（8），所述第一夹头（12）与所述第二夹头（21）内侧端面处均设置有缓冲垫（13），且所述缓冲垫（13）内置有若干触力传感器（14）。

3.根据权利要求1所述的触感产钳，其特征在于，所述第一夹头（12）与所述第二夹头（21）末端处均固定有安装杆（17），且所述安装杆（17）两端均转动连接有滑轮（18）。

4.根据权利要求1所述的触感产钳，其特征在于，所述触力传感器（14）通过所述第一夹臂（1）和所述第二夹臂（20）内置的导线（16）与所述单片机（8）连接。

5.根据权利要求1所述的触感产钳，其特征在于，单片机（8）与所述锁紧气缸（9）电连接，所述单片机（8）还与所述触力传感器（14）和存储模块（19）电连接。

6.根据权利要求1所述的触感产钳，其特征在于，所述第一夹臂（1）与所述第二夹臂（20）端部处均安装有手柄（3），且所述手柄（3）上设置有防滑纹路。

7.根据权利要求1所述的触感产钳，其特征在于，所述第一夹臂（1）与所述第二夹臂（20）连接开口处设置有限位弹簧（15）。

8.根据权利要求1所述的触感产钳，其特征在于，所述单片机（8）型号为AT89S51。

9.根据权利要求1所述的触感产钳，其特征在于，所述触力传感器（14）型号为FSL05N2C，所述存储模块（19）输入有压力阈值。

10.根据权利要求1所述的触感产钳，其特征在于，所述第一夹头（12）与所述第二夹头（21）对应的内侧面为弧形凹面，且其之间形成有夹口。