[实用新型]一种石油套管通径机器人偏心规环

说明书

一种石油套管通径机器人偏心规环，包括：环体（1）、数字（2）、月牙板（3）、扶正轮机构（4）、轴（5）；其特征是：所述环体（1）的上部前后两端对称以120°夹角设有四个长方形开口K，前后两端内壁设有两块月牙板（3），并且与环体（1）两端平齐，与环体（1）四个长方形开口K相对应的月牙板（3）上同样设有四个长方形开口K，每个开口K内通过轴（5）安装着扶正轮机构（4）。本实用新型适用于油田套管内径地面检测，与一种石油套管内径检测装置专利号201820083793.1配套使用，能检测139.7mm规格的5种不同壁厚的套管和177.8mm规格的8种不同壁厚的套管，操作方便，省时省力，减轻钻井工人的劳动强度，提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及油田石油钻井用的套管内径地面检测装置，具体而言是一种石油套管通径机器人偏心规环。

背景技术

按照API《套管和油管规范API—SPECIFICATION 5CT 第9版》标准， GB/T 20656-2006《石油天然气工业新套管、油管和平端钻杆现场检验》国家标准以及SY/T 5396-2012《石油套管现场检验、运输和储存》石油行业标准,石油套管入井前要对其进行现场通径检测，也就是在钻井现场下套管前对套管进行变形或是否有异物检测时，需要将标准规定的通径规在套管内部通过，以检测套管本体是否变形，以及套管内是否有异物堵塞套管，以保证下入井内套管的质量。现场通径操作一般是：一是在简易的哑铃式通径规的前部连接一细钢丝绳，一人先将钢丝绳穿过套管，然后另一人在套管另一端拉钢丝绳，通过钢丝绳牵引通径规通过套管，二是使用压缩空气做气源，将简易的哑铃式通径规放入套管，利用气动力推动通径规行走进行通径，三是在简易哑铃式通径规的后面连接一细铁管，用细铁管推动通径规通过套管，然后还得再将通径规原路抽回，细铁管要比套管还要长。三种方法在实践中认识到都存在不同的弊端，哑铃式通径规不符合标准规定，标准为圆柱式，第一种和第三种通径方法自动化程度低，费时费力，劳动强度大，效率低，第二种方法存在较大的安全隐患，2016年某油田曾经出现过操作人员伤亡事故。针对上述问题，本人发明的实用新型专利CN 207763677 U，公布了一种石油套管内径检测装置，实现了自动化，提高了工作效率，且安全可靠。本实用新型在公布的实用新型专利CN 207763677 U 基础上对规环结构进行了改进，改变了公布的专利CN 207763677 U只能对133.9毫米和177.8毫米两种型号，13种不同壁厚套管的检测需要两种驱动器壳体的问题。改进后的规环通径应用范围更加广泛，在不改变公布的实用新型专利CN 207763677 U 驱动器壳体结构的基础上，实现一种驱动器壳体就能进行更多种型号，不同壁厚内径套管通径检测的问题。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述存在的不足之处，设计一种石油套管通径机器人偏心规环。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

本实用新型包括：环体、数字、月牙板、扶正轮机构；其特征是：所述环体的上部前后两端对称以120°夹角设有四个长方形开口K，前后两端内壁设有两块月牙板，并且与环体两端平齐，与环体四个开口K相对应的月牙板上同样设有四个长方形开口K，每个开口K内设有扶正轮机构。

上述一种石油套管通径机器人偏心规环中的环体的底部设有两个装配孔。

上述一种石油套管通径机器人偏心规环中的月牙板中部设有两个通孔,中间设有适用套管直径、壁厚、内径技术参数的数字。

上述一种石油套管通径机器人偏心规环中的扶正轮机构安装在月牙板的开口中盲孔内，盲孔内由内向外依次设有弹簧、伸缩杆，伸缩杆的外部通过轴安装着扶正轮，伸缩杆的中部设有导向槽，伸缩杆固定轴中部位于导向槽内，两端固定在月牙板上，伸缩杆在弹簧的作用下，沿导向槽往复运动。