[实用新型]一种龙门式起重机

说明书

本实用新型公开了一种龙门式起重机，包括起重机架体，起重机架体下方设有行车轨道，起重机架体上方设有起吊组件，起吊组件包括电葫芦以及设于电葫芦上的防脱减震钩，防脱减震钩包括圆柱形空腔体，圆柱形空腔体内设有伺服电机，伺服电机的输出轴同轴连接于转轴一端，转轴另一端通过挠性补偿轴承连接于圆柱形空腔体内壁，转轴设有与其同轴的陀螺，滑轨一端与设备板之间连接有弹性部件，其另一端设有防脱销，设备板中部设有气压伸缩杆，气压伸缩杆的自由端转动的设有传动齿轮，滑轨两相对面均设有传动齿条，传动齿轮啮合于两侧的传动齿条。本实用新型的龙门式起重机，增强起吊组件的稳定性，减轻了重物的晃动，防止晃动对起重机本体造成严重的磨损。

技术领域

本实用新型涉及一种工程设备，具体涉及一种起重机。

背景技术

门式起重机，又称龙门起重机，是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机，在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成，有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机，门式起重机的门架上部桥架，含主梁和端梁、支腿、下横梁等部分构成，为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂，也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围，但是由于龙门起重机的行车移动时必定会产生振动，特别是在雨天、大风、轨道存留杂质等情况下，吊起来的重物在晃动的情况下受力不均，会对起重钩或者起重机本体造成严重的磨损。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种龙门式起重机，方便使用。

技术方案：本实用新型所述的一种龙门式起重机，包括起重机架体，所述起重机架体下方设有行车轨道，所述起重机架体上方设有起吊组件，所述起吊组件包括电葫芦以及设于电葫芦上的防脱减震钩，所述防脱减震钩包括圆柱形空腔体，所述圆柱形空腔体内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴同轴连接于转轴一端，所述转轴另一端通过挠性补偿轴承连接于圆柱形空腔体内壁，所述转轴设有与其同轴的陀螺，所述圆柱形空腔体底部设有设备板，所述设备板两侧对称的设有挂钩本体，所述挂钩本体的弯钩相对设置，所述挂钩本体根部均设有膨大部，所述膨大部设有竖直方向的滑槽，所述滑槽内移动的设有滑轨，所述滑轨一端与设备板之间连接有弹性部件，其另一端设有防脱销，所述设备板中部设有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆的自由端转动的设有传动齿轮，所述滑轨两相对面均设有传动齿条，所述传动齿轮啮合于两侧的传动齿条。

所述陀螺中心处开设有通孔，所述转轴位于陀螺两侧设有限位环，所述转轴位于两限位环之间设有导向平键，所述通孔设有与导向平键相适配的通槽，所述两限位环与陀螺之间均设有复位弹簧。

所述挂钩本体的弯钩设有供防脱销伸入的盲孔。

所述防脱销端部设有减震垫。

所述滑槽的截面为梯形，所述限位环与陀螺端面之间的间距为10~15cm。

有益效果：本实用新型的一种龙门式起重机，使用时，启动气压伸缩杆，带动其伸缩端的传动齿轮向下移动，进而带动与其啮合的传动齿条移动，传动齿条移动的过程中，阻力较大的一侧后移动，阻力较小的一侧先移动，直至两侧传动齿条受力平衡，最终使得两防脱销受力平衡的插入弯钩的盲孔中，当起重机遇到雨天、大风、轨道存留杂质等情况，导致运行不平稳时，启动伺服电机，带动陀螺高速旋转，由于陀螺还可沿转轴做短距离移动，因此高速旋转的陀螺可在水平和竖直方向保持平衡，起到缓冲的作用，增强起吊组件的稳定性，减轻了重物的晃动，防止晃动对起重机本体造成严重的磨损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型陀螺、转轴的装配示意图；

图3为本实用新型转轴的截面图。

具体实施方式