[实用新型]一种市政管道非开挖修复装置

权利要求书

1.一种市政管道非开挖修复装置，其特征在于，包括放置在管道内的遥控车，所述遥控车的底部设置有若干万向轮；所述遥控车的车板上设置有两组安装机构，且两组安装机构分别设置于遥控车相对的两端，所述安装机构包括固定连接在遥控车的车板上的安装板，所述安装板上固定连接有齿轮箱与伺服电机，所述伺服电机的输出轴与齿轮箱的输出轴连接，所述安装板上还转动连接有转动杆，所述转动杆与齿轮箱的输出轴连接；其中一组所述安装机构中的转动杆上固定连接有摄像头，且摄像头的摄影方向垂直于转动杆；其中另一组所述安装机构中的转动杆上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出轴垂直于转动杆，所述第一气缸的活塞杆上转动连接有带有弧面的安装架，所述安装架的弧面上固定连接有若干沿着弧面方向排列的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上转动连接有弧形的定位板。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道非开挖修复装置，其特征在于，相邻的所述第二气缸的活塞杆上的定位板通过合页连接,且合页与定位板的连接处为转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种市政管道非开挖修复装置，其特征在于，所述定位板上与第二气缸连接的弧面相背的弧面上固定连接有弧形的吸盘，所述遥控车上固定连接有空气泵，所述空气泵与吸盘连接。

4.根据权利要求3所述的一种市政管道非开挖修复装置，其特征在于，所述摄像头所在的转动杆上固定连接有两个补光灯，两个所述补光灯分别在摄像头的两端。

5.根据权利要求4所述的一种市政管道非开挖修复装置，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器内的PLC控制器分别与遥控车、伺服电机、摄像头、第一气缸、第二气缸、空气泵、补光灯电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种市政管道非开挖修复装置，其特征在于，所述遥控器上设置有显示频、摇杆和若干按钮，该显示频用于显示摄像头的影像，该摇杆用于控制遥控车的移动与移动方向，若干该按钮分别用于控制伺服电机、摄像头、第一气缸、第二气缸、空气泵和补光灯的启动。