[实用新型]一种用于空容器物流自动输送分拣装置

说明书

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种用于空容器物流自动输送分拣装置，包括输送带和夹抱机，所述夹抱机固定连接在输送带的首端，所述输送带的内部活动连接有输送滚筒，所述夹抱机的内部固定连接有X轴升降装置和Y轴升降装置，所述夹抱机内部的底部放置有空容器，所述夹抱机的正面固定连接有前安全光栅，所述夹抱机的背面固定连接有后安全光栅，所述夹抱机的首端放置有AGV牵引车。该实用新型通过在输送带的首端设有的夹抱机，可以实现了空容器的自动夹抱上料及放料，无需人员操作，节约人力成本，降低劳动强度，达到节员增效的目的，在夹抱机的夹抱区域设有的前安全光栅和后安全光栅，有效的保证人员的安全性。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种用于空容器物流自动输送分拣装置。

背景技术

物流业在当今社会已经是必不可少的一个行业，给社会发展和人们的生活带来很大的便利，分拣是仓库的重要作业环节，是货物出库的基础，分拣作业的效率将直接影响货物出库和订单完成的效率。

空容器也称胶箱，空容器用于输送和储存各种物品，被广泛运用于物流运输领域，现在在物流分拣环节，由于容器不规整的特性，一般的机构很难实现对空容器的自动夹抱和搬运，采用人工操作费时费力，且效率低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于空容器物流自动输送分拣装置，具备自动夹抱上料和放料的优点，解决了由于容器不规整的特性，一般的机构很难实现对空容器的自动夹抱和搬运，采用人工操作费时费力，且效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了这样一种用于空容器物流自动输送分拣装置，包括输送带和夹抱机，所述夹抱机固定连接在输送带的首端，所述输送带的内部活动连接有输送滚筒，所述夹抱机的内部固定连接有X轴升降装置和Y轴升降装置，所述夹抱机内部的底部放置有空容器，所述夹抱机的正面固定连接有前安全光栅，所述夹抱机的背面固定连接有后安全光栅，所述夹抱机的首端放置有AGV牵引车。

进一步地，所述夹抱机的夹取方式为气缸夹取，所述夹抱机的内部固定连接有夹抱机构，且夹抱机构的数量为三套，所述夹抱机的工作气压为0.6～0.8，所述夹抱机构内部的抓手负重为0～100KG。

进一步地，所述夹抱机的长度为6500mm，所述夹抱机的高度为6000mm，所述夹抱机的宽度为3200mm。

进一步地，所述夹抱机的总功率为25KW，所述夹抱机的电压规格为3相380V，50HZ。

进一步地，所述X轴升降装置的水平行程为0～1350mm，所述Y轴升降装置的垂直行程为0～1900mm，且X轴升降装置与Y轴升降装置的移送精度为0.2mm。

进一步地，所述输送带由滚筒电机驱动，所述滚筒电机包括变频器和调速电机，所述滚筒电机的转速0～100m/min，所述输送滚筒的负重为100KG。

进一步地，所述夹抱机的输入和显示方式为10.2寸彩色液晶显示屏Pro-face。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于空容器物流自动输送分拣装置，具备以下有益效果：

1、该用于空容器物流自动输送分拣装置，通过夹抱机的设置，由AGV牵引车，在原点起始位将装有空容器的平板小车，牵引到夹抱位置，到达相应夹抱位后，夹抱机分别执行一次夹抱动作，将空容器夹紧提升、平移后，放在输送滚筒上，启动输送滚筒转动，将空容器滑走，空容器并可分层，放完后抓手回到原始位，继续等待下一作业，单次动作完成，如此循环，实现了空容器的自动夹抱上料及放料，无需人员操作，节约人力成本，降低劳动强度，达到节员增效的目的。