[实用新型]一种基于冗余机制的实时数据采集电路

说明书

本实用新型公开了一种基于冗余机制的实时数据采集电路，涉及水下滑翔机技术领域，该实时数据采集电路采用双AD数据采集电路结构，引入同步技术和冗余技术，处理器通过SPI控制器与主AD数据采集电路和备AD数据采集电路相连通信，通过将主AD数据采集电路和备AD数据采集电路的使能端连接在一起由处理器同时控制，确保两个AD数据采集电路采集的数据为同一时刻数据，从而保证主AD数据采集电路发生故障后，切换到备AD数据采集电路的这段时间内不会丢失数据，从而提高数据存储的正确性和数据采集的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及水下滑翔机技术领域，尤其是一种基于冗余机制的实时数据采集电路。

背景技术

水下滑翔机是一种将浮标、潜标技术与水下机器人技术相结合而研制出的一种无外挂推进装置、依靠自身浮力驱动的新型水下移动观测平台，其具有低噪声、低能耗、投放回收方便、制造成本和作业费用低、作业周期长、作业范围广等特点，已逐渐成为一种通用的水下监测手段。水下滑翔机的应用可有效提高海洋环境的空间和时间观测密度，增强海洋环境的综合监测能力，其主要功能包括海洋环境参数测量功能，通常是由处理器通过AD数据采集电路进行数据采集，如何确保能够长时间准确采集数据，对水下滑翔机技术发展具有重要意义。

实用新型内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种基于冗余机制的实时数据采集电路，该实时数据采集电路引入同步技术和冗余技术，提高了水下滑翔机数据采集的可靠性。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于冗余机制的实时数据采集电路，该实时数据采集电路包括：处理器、主AD数据采集电路和备AD数据采集电路，处理器通过SPI总线控制器连接主AD数据采集电路和备AD数据采集电路，SPI总线控制器提供时钟接口、数据接口、第一从机选择接口、第二从机选择接口和数据采集使能接口；SPI总线控制器的时钟接口同时连接主AD数据采集电路和备AD数据采集电路的时钟端，SPI总线控制器的数据接口同时连接主AD数据采集电路和备AD数据采集电路的数据端，SPI总线控制器的第一从机选择接口连接主AD数据采集电路的片选端，SPI总线控制器的第二从机选择接口连接备AD数据采集电路的片选端，SPI总线控制器的数据采集使能接口同时连接主AD数据采集电路和备AD数据采集电路的使能端。

其进一步的技术方案为，处理器采用STM32F407V微处理器，STM32F407V微处理器的PB13引脚作为SPI总线控制器的时钟接口同时连接主AD数据采集电路和备AD数据采集电路的时钟端，STM32F407V微处理器的PB14引脚作为SPI总线控制器的数据接口同时连接主AD数据采集电路和备AD数据采集电路的数据端，STM32F407V微处理器的PA1引脚作为SPI总线控制器的第一从机选择接口连接主AD数据采集电路的片选端，STM32F407V微处理器的PA2引脚作为SPI总线控制器的第二从机选择接口连接备AD数据采集电路的片选端，STM32F407V微处理器的PB6引脚作为SPI总线控制器的数据采集使能接口同时连接主AD数据采集电路和备AD数据采集电路的使能端。

本实用新型的有益技术效果是：

本申请公开了一种基于冗余机制的实时数据采集电路，该实时数据采集电路采用双AD数据采集电路结构，引入冗余技术，提供主、备两个数据采集电路进行数据采集，在必要时可以进行切换，提高了数据采集的可靠性，同时通过将主AD数据采集电路和备AD数据采集电路的使能端连接在一起由处理器同时控制，确保两个AD数据采集电路采集的数据为同一时刻数据，从而保证主AD数据采集电路发生故障后，切换到备AD数据采集电路的这段时间内不会丢失数据，提高数据存储的准确性和可靠性，电路结构简单、易于实现、硬件成本低。

附图说明

图1是本申请公开的实时数据采集电路的电路结构图。

图2是本申请的实时数据采集电路中的处理器的引脚图。

具体实施方式