[实用新型]一种多功能机械手

说明书

本实用新型的一种多功能机械手，包括底座、机械臂和工作手；所述底座固定设置于地面上，所述机械臂安装于所述底座上，所述机械臂可在三维空间内任意动作，所述工作手安装于所述机械臂前端；所述工作手包括安装法兰、壳体、平行气爪、工件夹爪、传感器、动力头支架、柔性动力头和打磨刀具，所述安装法兰连接所述机械臂，所述壳体固定设置于所述安装法兰上，所述平行气爪设置于所述壳体内，所述工件夹爪设置于所述壳体前侧，所述传感器设置于所述工件夹爪附近，所述动力头支架固定设置于所述壳体上侧，所述柔性动力头固定设置于所述动力头支架上，所述打磨刀具设置于所述柔性动力头上。具有功能多样，布置合理的优点。

技术领域

本实用新型涉及天窗导轨生产设备技术领域，具体涉及天窗导轨的铣削、清理设备。

背景技术

汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车天窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。汽车天窗导轨是汽车天窗的框架结构部件，为左、右对称的两根，在完成冲压成型后，汽车天窗导轨还需要进行端部锯切加工及铣削加工，以获得装配所需的开口结构。目前，汽车天窗导轨的铣削加工自动化程度不高，需要消耗大量的人力、物力，经济效益和工作效率都有待提高。

因此，如何对现有的汽车天窗导轨铣削设备进行改进，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种高精度、高效、节能、安全的汽车天窗导轨的自动化铣削、清理流水线。

本实用新型的另一个目的在于提供一种上述流水线的工作方法。

本实用新型的再一个目的在于提供一种结构简单，定位准确的上料输送机。

本实用新型的还一个目的在于提供一种高效、环保，清洁效果好的吹屑装置。

本实用新型的又一个目的在于提供一种功能多样，布置合理的多功能机械手。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种汽车天窗导轨的自动化铣削、清理流水线，其特征在于：包括上料输送机、多功能机械手、中转台、搬运机械手、第一加工中心、第二加工中心、第一吹屑装置、打磨台、打磨机械手、第二吹屑装置、下料输送机和围栏；所述围栏上设置有防护门。防护门的设置，便于定期对流水线进行检查、维护、清理等工作。

所述多功能机械手、所述中转台、所述搬运机械手、所述第一加工中心、所述第二加工中心、所述第一吹屑装置、所述打磨台、所述打磨机械手和所述第二吹屑装置均位于所述围栏内；

所述上料输送机前半部位位于所述围栏外，所述上料输送机后半部分位于所述围栏内；通过工人将工件放置于所述上料输送机上，所述上料输送机可将待加工的工件从所述围栏外输送至所述围栏内；

所述多功能机械手可分别延伸至所述上料输送机、所述中转台、所述打磨台、所述第二吹屑装置和所述下下料输送机；所述多功能机械手可将工件从所述上料输送机搬运至所述中转台；

所述中转台位于所述多功能机械手和所述搬运机械手之间，所述中转台可用于放置工件；

所述搬运机械手可分别延伸至所述中转台、所述第一加工中心、所述第二加工中心和所述第一吹屑装置；所述搬运机械手可将工件从所述中转台搬运至所述第一加工中心和所述第二加工中心；

所述第一加工中心和所述第二加工中心相对设置，所述第一加工中心和所述第二加工中心可对工件进行铣削加工；

所述第一吹屑装置用于将铝屑和铣削液从铣削后的工件上吹落；所述搬运机械手可将工件从所述第一加工中心和所述第二加工中心搬运至所述第一吹屑装置；

所述打磨台可用于放置待打磨工件；所述搬运机械手可将工件从所述第一吹屑装置搬运至所述中转台，所述多功能机械手可将工件从所述中转台搬运至所述打磨台；