[实用新型]一种送料装置

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种送料装置，包括第一送料部、吸料部、移动部及第二送料部，所述吸料部与所述移动部固定连接，所述吸料部能够在所述移动部的带动下沿竖直方向运动，所述吸料部用于吸取置于所述第一送料部上的物料，所述第一送料部位于所述吸料部的运动行程的起点，所述第二送料部位于所述吸料部的运动行程的终点，所述第二送料部用于运送被所述吸料部吸取的所述物料，且所述吸料部能够抖动吸取的所述物料。本实用新型中的送料装置在取料时通过抖料将多余的物料抖落掉，保证每次仅进行单个物料的运送。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种送料装置。

背景技术

在物料加工时，使用适当的送料装置将物料抓取并运送至加工工位是必要的工序。然而，在运送板状物料时，可能存在送料装置一次抓取到多个重叠的板料的情况。将抓取的板料向加工工位运输时，抓取的多个板料中位于下方的板料可能会掉落下来，从而将板料摔坏。或者，下方的板料未掉落，多个板料同时到达加工工位，加工装置无法同时对多个重叠的物料进行加工，需要人工将多余的板料取下，降低了生产效率。因此，需要一种能够防止一次运送多个重叠物料的送料装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种送料装置，该送料装置在取料时通过抖料将多余的物料抖落掉，保证每次仅进行单个物料的运送。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种送料装置，包括第一送料部、吸料部、移动部及第二送料部，所述吸料部与所述移动部固定连接，所述吸料部能够在所述移动部的带动下沿竖直方向运动，所述吸料部用于吸取置于所述第一送料部上的物料，所述第一送料部位于所述吸料部的运动行程的起点，所述第二送料部位于所述吸料部的运动行程的终点，所述第二送料部用于运送被所述吸料部吸取的所述物料，且所述吸料部能够抖动吸取的所述物料。

作为上述技术方案的改进，所述第一送料部包括送料辊与第一电机，所述第一电机驱动所述送料辊转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一送料部还包括第一限位杆与第二限位杆，所述第一限位杆与所述第二限位杆分别位于所述送料辊的两端，所述第一限位杆与所述第二限位杆之间的间距能够调节。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一送料部还包括第一固定架、第二固定架与丝杆，所述第一限位杆固定于所述第一固定架上，所述第二限位杆固定于所述第二固定架上，所述第一固定架、所述第二固定架均与所述丝杆螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸料部包括吸盘、吸盘架与抖料气缸，所述抖料气缸固定于所述吸料架上，所述吸盘与所述抖料气缸连接，所述吸盘能够在所述抖料气缸的驱动下沿竖直方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动部通过带传动驱动所述吸盘架沿竖直方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动部包括第二电机、主动带轮、皮带与从动带轮，所述主动带轮与所述第二电机固定连接，所述皮带套设于所述主动带轮及所述从动带轮上，所述皮带与所述吸盘架固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动部还包括滑块与导向杆，所述滑块与所述吸盘架固定连接，所述滑块套设于所述导向杆上，当所述第二电机驱动所述吸盘架沿竖直方向运动时，所述滑块沿所述导向杆滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二送料部包括压料辊、接料辊与压料气缸，所述压料辊位于所述接料辊的上方，所述压料辊能够在所述压料气缸的驱动下向下运动以将所述物料夹在所述压料辊与所述接料辊之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二送料部还包括第三电机，所述第三电机驱动所述接料辊转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的送料装置在取料时通过抖料将多余的物料抖落掉，保证每次仅进行单个物料的运送。