[实用新型]小型智能自走式提升机构

说明书

本实用新型涉及提升机构技术领域，尤其是小型智能自走式提升机构，包括轨道和承重板，所述承重板底面一侧安装有驱动电机，另一侧安装有U形的安装耳，所述安装耳两侧侧壁之间通过轴承水平安装有第一转轴，所述第一转轴一端与驱动电机的输出轴同轴线连接，且所述第一转轴轴身上安装有线轮，所述线轮上缠绕有钢索，所述钢索底端通过卡合结构安装有吊钩，所述承重板上表面两侧安装有支撑块，所述支撑块之间通过轴承水平安装有第二转轴，所述支撑块顶端安装有轴承座，所述轴承座靠近承重板中部的一侧安装有移动轮，所述第二转轴通过传动带驱动移动轮。本机构可以将吊具进行上下和左右方向移动，提高了起吊效率，节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及提升机构技术领域，尤其涉及小型智能自走式提升机构。

背景技术

提升机构是在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。

目前市场上的提升机构大多体积庞大，成本昂贵，不适用于一些小型工坊作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在提升机构体积庞大的缺点，而提出的小型智能自走式提升机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计小型智能自走式提升机构，包括轨道和承重板，所述承重板底面一侧安装有驱动电机，另一侧安装有U形的安装耳，所述安装耳两侧侧壁之间通过轴承水平安装有第一转轴，所述第一转轴一端与驱动电机的输出轴同轴线连接，且所述第一转轴轴身上安装有线轮，所述线轮上缠绕有钢索，所述钢索底端通过卡合结构安装有吊钩，所述承重板上表面两侧安装有支撑块，所述支撑块之间通过轴承水平安装有第二转轴，所述支撑块顶端安装有轴承座，所述轴承座靠近承重板中部的一侧安装有移动轮，所述第二转轴通过传动带驱动移动轮，所述传动带外侧安装有防尘罩，所述防尘罩远离皮带的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与第二转轴的一端同轴线连接，所述移动轮压实在轨道上。

优选的，所述卡合结构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板一端活动连接，另一端垂直开设有插孔，所述插孔内插装有锁定螺栓，所述锁定螺栓尾部螺接有锁定螺母，所述第一夹板和第二夹板均安装在钢索底端。

优选的，所述钢索上均匀涂抹有黄油。

优选的，所述防尘罩外侧喷涂有耐腐蚀层。

优选的，所述轨道上开设有与移动轮宽度对应的防滑槽。

本实用新型提出的小型智能自走式提升机构，有益效果在于：

1、通过驱动电机驱动线轮进行旋转，从而带动钢索上下移动，钢索上均匀涂抹有黄油有助于减少钢索缠绕时产生的摩擦力，并提高钢索的使用寿命。

2、通过伺服电机驱动第二转轴进行旋转，第二转轴通过传动带带动移动轮沿轨道移动，从而对装置整体的水平位置进行改变，防滑槽可以防止移动轮工作时意外侧翻；卡合结构用于对吊钩的安装与拆卸，通过旋动锁定螺母可以打开第一夹板和第二夹板，从而对吊钩进行更换和检修。

附图说明

图1为本实用新型提出的小型智能自走式提升机构的结构示意图。

图2为本实用新型提出的小型智能自走式提升机构的A处放大图。

图3为本实用新型提出的小型智能自走式提升机构的卡合结构俯视图。

图中：轨道1、承重板2、驱动电机3、安装耳4、第一转轴5、线轮6、钢索7、卡合结构8、第一夹板801、锁定螺母802、锁定螺栓803、第二夹板804、吊钩9、支撑块10、第二转轴11、传动带12、轴承座13、移动轮14、防尘罩 15、伺服电机16。

具体实施方式