[实用新型]一种自动取料机构有效
申请号: | 201920901423.9 | 申请日: | 2019-06-15 |
公开(公告)号: | CN210236390U | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 张仓民;陈晶英;杨明园 | 申请(专利权)人: | 苏州万贵源精密科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215200 江苏省苏州市吴江经*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 机构 | ||
1.一种自动取料机构,其特征在于,包括:三轴移动组件、取料头和相机组件,所述取料头设置于三轴移动组件上,所述取料头上设有用于驱动所述取料头旋转的驱动件,且所述三轴移动组件还设有相机组件,所述相机组件靠近所述取料头,所述取料头上设有负压吸头。
2.根据权利要求1所述的自动取料机构,其特征在于,所述相机组件包括相机座、相机和照明设备,所述相机座通过支架连接于所述三轴移动组件上,所述相机设置于所述相机座上,所述照明设备设置于所述相机座上,且位于所述相机下方。
3.根据权利要求2所述的自动取料机构,其特征在于,所述相机座设置于一升降气缸的输出件上,所述升降气缸设置于所述三轴移动组件上。
4.根据权利要求2所述的自动取料机构,其特征在于,所述相机设置于一滑台上,所述滑台设置于所述相机座上,且所述相机座设有与所述滑台连接的螺栓。
5.根据权利要求2所述的自动取料机构,其特征在于,所述照明设备通过连接杆设置于所述相机座上。
6.根据权利要求5所述的自动取料机构,其特征在于,所述照明设备为环形。
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