[实用新型]一种多功能拐杖

权利要求书

1.一种多功能拐杖，包括手柄和杖杆，其特征在于：在所述的杖杆的下端设置有一多功能移动装置，所述的多功能移动装置包括水平卡座、竖直卡座、底板、旋转架轴和旋转架；

所述水平卡座和竖直卡座与所述底板固定设置，所述水平卡座和竖直卡座的主体都呈桶状、其延伸方向相互垂直，所述水平卡座和竖直卡座的内壁腔与所述杖杆相匹配；所述水平卡座和竖直卡座都采用弹性材料，所述水平卡座的桶壁相对所述竖直卡座的方向设置有第一缺口，所述竖直卡座的桶壁相对所述水平卡座的方向设置有第二缺口，所述第一缺口和第二缺口的宽度都略小于所述杖杆宽度、以起到能固定卡设杖杆的作用，所述杖杆能够分别滑过所述第一缺口或第二缺口后稳定地匹配卡设于所述水平卡座或竖直卡座内；所述杖杆下端与水平卡座铰接，所述杖杆可以通过围绕铰接轴线旋转从而切换其固定卡设在所述水平卡座或竖直卡座内；

所述旋转架轴固定设置于所述底板的下端面，其轴线延伸方向与所述水平卡座的延伸方向一致，在所述旋转架轴的下端沿轴向限位地滚动套设有所述旋转架，所述旋转架通过轴承设置于所述旋转架轴上；

将所述杖杆垂直于水平面放置时，当所述杖杆固定卡设在所述水平卡座内时，所述旋转架主体呈水平设置，当所述杖杆固定卡设在所述竖直卡座内时，所述旋转架主体呈竖直设置。

2.根据权利要求1所述的多功能拐杖，其特征在于：所述旋转架轴与所述水平卡座同轴线设置。

3.根据权利要求1所述的多功能拐杖，其特征在于：所述旋转架为圆盘状，或主体呈星状带有若干个沿直径方向辐射延伸的支脚。

4.根据权利要求3所述的多功能拐杖，其特征在于：所述旋转架设有沿圆周均布的三个支脚。

5.根据权利要求3所述的多功能拐杖，其特征在于：所述旋转架的下方，在外端沿圆周上均布地固定设置有若干支撑件，所述的支撑件为万向轮或无滚动组件的支撑脚。

6.根据权利要求1至5任一项所述的多功能拐杖，其特征在于：在所述底板上固定设置有马达，所述马达输出轴的轴线方向与所述水平卡座的延伸方向平行；所述输出轴上在位于所述底板以下的位置固定设置有主动齿轮；在所述旋转架的上端面固定设置有一与所述旋转架的旋转轴同心的从动齿轮，所述从动齿轮套设于所述旋转架轴外并且与所述旋转架轴不接触，所述从动齿轮和所述主动齿轮匹配啮合设置，由所述马达带动主动齿轮、驱动从动齿轮、从而驱动所述旋转架旋转。

7.根据权利要求6所述的多功能拐杖，其特征在于：所述的马达为伺服电机。

8.根据权利要求6所述的多功能拐杖，其特征在于：所述马达的控制按钮设置于所述的手柄上。