[实用新型]一种升降抓料装置

说明书

本实用新型涉及一种抓料装置，尤其是一种升降抓料装置，包括直线模组和抓料装置，还包括固定底板，所述固定底板上装有直线模组；抓料座，所述抓料座安装在直线模组的滑台上；及滑动装置，所述滑动装置安装在固定底板上，所述抓料座与滑动装置连接，所滑动装置用于支撑抓料座跟随滑台移动；所述抓料装置安装在抓料座的底部。本实用新型提供的一种升降抓料装置结构简单、紧凑、结构稳定、振动小、成本低、使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种抓料装置，尤其是一种升降抓料装置。

背景技术

出于设备空间以及成本等因素考虑，设备上使用的是小型的直线模组，小型的直线模组通常只有一个直线导轨，因此直线模组的滑台的稳定性较差，每次上料时直线模组的滑台带动抓料座下降到物料上方时，抓料座振动较大，且容易变形导致某些位置的物料不能正常抓取，并且由于受力不均直线模组容易损坏。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构稳定性好、不易变形、振动小的一种升降抓料装置，具体技术方案为：

一种升降抓料装置，包括直线模组和抓料装置，还包括固定底板，所述固定底板上装有直线模组；抓料座，所述抓料座安装在直线模组的滑台上；及滑动装置，所述滑动装置安装在固定底板上，所述抓料座与滑动装置连接，所滑动装置用于支撑抓料座跟随滑台移动；所述抓料装置安装在抓料座的底部。

通过采用上述技术方案，滑动装置用于提高抓料座的稳定性，使抓料座在升降时振动小，直线模组的滑台不易变形，抓料座受力均匀，直线模组不易损坏。

优选的，所述抓料座包括抓料底板，所述抓料底板分别与直线模组的滑台和滑动装置连接；抓料板，所述抓料底板与抓料板连接，且相互垂直，所述抓料板上装有抓料装置。

通过采用上述技术方案，抓料底板和抓料板使抓料座的结构简单，重量轻，减小直线模组的受力。

优选的，还包括连接板，所述连接板的两端分别与抓料底板和抓料板连接。

通过采用上述技术方案，连接板、抓料底板和抓料板成三角形，稳定性好，抓料板不易变形。

优选的，还包括加强板，所述加强板为L形，所述加强板分别与抓料底板和抓料板连接。

优选的，所述抓料装置包括气动夹爪或真空吸盘。

通过采用上述技术方案，气动夹爪或真空吸盘均可以装有多个。

优选的，所述滑动装置包括滑动直线导轨，所述滑动直线导轨安装在固定底板上，所述滑动直线导轨位于直线模组的一侧，且与直线模组平行；及滑动滑块，所述滑动滑块滑动安装在滑动直线导轨上，所述滑动滑块固定在抓料底板上。

通过采用上述技术方案，直线导轨和滑块的稳定性较好。

优选的，所述滑动直线导轨设有两个，且分别位于直线模组的两侧；所述滑动滑块不少于两个，所述滑动滑块分别滑动安装在滑动直线导轨上，且分别与抓料底板连接。

通过采用上述技术方案，采用两个直线导轨安装在直线模组的两侧，极大的提高了抓料座的稳定性，抓料座在升降过程中不易振动，且滑台不易变形。

优选的，所述抓料座的一端与直线模组的滑台连接，所述抓料座的另一端与滑动滑块连接。

通过采用上述技术方案，抓料座的一端与滑台连接，另一端与滑动滑块连接，使抓料座的受力均为，不易变形。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种升降抓料装置结构简单、紧凑、结构稳定、振动小、成本低、使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；