[实用新型]端引线焊接机

权利要求书

1.一种端引线焊接机，其特征在于，所述端引线焊接机包括电池串上料部、电池串搬运部、汇流条上料部、焊接输送部及焊接部；其中：

所述电池串上料部用于承载并运输来自上一工位的电池串；

所述电池串搬运部将所述电池串上料部上承载的电池串搬运至所述焊接输送部；

所述汇流条上料部将涂好助焊剂的汇流条上料至所述焊接输送部；

所述电池串搬运部和所述汇流条上料部配合上料使所述焊接输送部上至少一串电池串的首端处和尾端处均叠放有一个汇流条；

所述焊接部将位于所述焊接输送部上的电池串端部的汇流条焊接至所对应的电池串端部。

2.根据权利要求1所述的端引线焊接机，其特征在于，所述电池串上料部为三件，所述焊接输送部及所述焊接部分别为两件；两件所述焊接输送部平行布置，三件所述电池串上料部平行布置在两件所述焊接输送部的上游位置，并且一件所述电池串上料部布置在两件所述焊接输送部的中间，其它两件所述电池串上料部分别布置在两件所述焊接输送部的外侧。

3.根据权利要求2所述的端引线焊接机，其特征在于，两件所述焊接部对称布置在两件所述焊接输送部之间，且分别位于两件所述焊接输送部的上方。

4.根据权利要求2所述的端引线焊接机，其特征在于，所述电池串搬运部采用带吸盘组的机器人，所述机器人位于两件所述焊接输送部之间的中游位置，所述吸盘组被配置为吸附电池串。

5.根据权利要求1所述的端引线焊接机，其特征在于，所述端引线焊接机还包括电池串检测部，所述电池串检测部用于检测所述电池串的位置信息。

6.根据权利要求5所述的端引线焊接机，其特征在于，所述电池串检测部的数量与所述电池串上料部的数量相同，且与所述电池串上料部一一对应设置，每个所述电池串检测部位于与所述电池串检测部对应的所述电池串上料部的上方。

7.根据权利要求1所述的端引线焊接机，其特征在于，所述汇流条上料部包括中转部、第一搬运机构、涂料机构、横移机构、工装回流机构及第二搬运机构；

所述中转部用于暂存汇流条；

所述第一搬运机构用于将所述汇流条从所述中转部搬运至所述涂料机构；

所述涂料机构用于将助焊剂涂到所述汇流条上；

所述横移机构用于将涂好助焊剂的所述汇流条搬运到所述工装回流机构；

所述工装回流机构用于装载涂好助焊剂的所述汇流条并向所述焊接输送部输送；

所述第二搬运机构用于将所述汇流条从所述工装回流机构搬运至所述焊接输送部。

8.根据权利要求7所述的端引线焊接机，其特征在于，所述汇流条上料部还包括汇流条供料机构、牵引机构及剪切机构；

所述汇流条供料机构用于存储汇流条；

所述牵引机构用于从所述汇流条供料机构上牵引出汇流条后，将牵引出的所述汇流条放置于所述中转部上；

所述剪切机构在预定位置将置于所述中转部上的所述汇流条切断，得到预定长度的汇流条；

所述汇流条供料机构与所述牵引机构为两组，两个所述汇流条供料机构分别供应电池串的头部汇流条和尾部汇流条，每个所述牵引机构分别从相对应的所述汇流条供料机构牵引出一根汇流条。

9.根据权利要求7所述的端引线焊接机，其特征在于，所述工装回流机构包括传送带及工装，多个所述工装安装在所述传送带上并随着所述传送带移动，所述工装上安装有与所述汇流条孔位相匹配的定位凸起；

所述工装的两个侧边上分别设置有一组所述定位凸起，每组所述定位凸起分别定位一根汇流条。

10.根据权利要求1所述的端引线焊接机，其特征在于，所述端引线焊接机还包括位于所述焊接输送部的下游位置的电池串下料部、横移搬运机构、电池串测试装置、合格品输送部及不合格品输送部；

所述电池串下料部用于接收在所述焊接输送部上焊接好汇流条的电池串；

所述横移搬运机构用于将所述电池串下料部上的电池串搬运至所述电池串测试装置进行检测，以及将检测合格的电池串搬运至所述合格品输送部；

所述电池串测试装置用于检测所述电池串是否合格；

所述合格品输送部用于将合格的电池串运送至下一工位；

所述不合格品输送部用于存储经检测后不合格的电池串。