[实用新型]一种多功能斜壁式机械手

权利要求书

1.一种多功能斜壁式机械手，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的顶部安装有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的底部安装有电缆(3)，所述机械手臂(2)的顶部安装有气割室(4)，所述气割室(4)的顶部安装有收纳室(5)，所述收纳室(5)的一端安装有第一电控转轴(6)，所述第一电控转轴(6)的一端安装有气割管(7)，所述气割管(7)的中间安装有第二电控转轴(8)，所述第二电控转轴(8)的底部安装有弧形垫块(9)，所述弧形垫块(9)的一端安装有气割头管(10)，所述气割头管(10)的底部安装有机械手(11)，所述机械手(11)的底部安装有机械手旋转机构(12)，所述机械手旋转机构(12)的底部安装有机械手固定架(13)，所述机械手固定架(13)的底部安装有液压伸缩杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能斜壁式机械手，其特征在于，所述机身(1)的底部安装有工作台(15)，所述工作台(15)的一端安装有电控台(16)，所述电控台(16)的顶部安装有肘关节舵机(17)，所述肘关节舵机(17)的顶部安装有转动台(18)，所述肘关节舵机(17)的底部安装有固定台架(19)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能斜壁式机械手，其特征在于，所述工作台(15)的表面安装有防腐外壳(20)，所述防腐外壳(20)的底部安装有底座(21)，所述底座(21)的内部安装有固定螺栓(22)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能斜壁式机械手，其特征在于，所述气割管(7)通过第一电控转轴(6)和第二电控转轴(8)进行转动，所述机械手臂(2)通过转动台(18)与肘关节舵机(17)进行固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种多功能斜壁式机械手，其特征在于，所述第一电控转轴(6)和第二电控转轴(8)的转动角度均为0-180度，所述肘关节舵机(17)转动角度为30-120度。