[实用新型]一种便于物料分拣的机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于物料分拣的机械手，包括主架体，所述主架体外部一侧通过连接柱安装有分接连接架，所述分接连接架远离主架体的一侧安装有安装杆，所述主架体内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆外侧滑动连接有移动装载架，所述移动装载架外侧设置有对接头，所述对接头外侧通过安装螺栓固定连接有机械手安装座，所述机械手安装座外侧设置有机械指骨一，本实用新型涉及物料分拣技术领域。该便于物料分拣的机械手，达到了对物料分拣分拣的目的，通过丝杆的转动可使得夹爪移动，快速夹紧物料，降低了劳动强度，并且夹爪可以通过电动伸缩杆调整其夹持的角度，可以适应更多物品的夹持，适用范围大大增加，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及物料分拣技术领域，具体为一种便于物料分拣的机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，在物流物料分拣的过程中通常采用机械手完成作业，目前的机械夹爪适用范围较低，并且夹持的工作效率较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于物料分拣的机械手，解决了机械夹爪适用范围较低，并且夹持的工作效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于物料分拣的机械手，包括主架体，所述主架体外部一侧通过连接柱安装有分接连接架，所述分接连接架远离主架体的一侧安装有安装杆，所述主架体内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆外侧滑动连接有移动装载架，所述移动装载架外侧设置有对接头，所述对接头外侧通过安装螺栓固定连接有机械手安装座，所述机械手安装座外侧设置有机械指骨一，所述机械指骨一远离机械手安装座的一端转动连接有机械指骨二，所述机械指骨一和机械指骨二沿着主架体的中心轴线对称设置。

优选的，所述主架体内部上方安装有转动电机，所述转动电机输出轴安装有主动皮带轮，所述螺纹杆顶端安装有从动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮转动连接。

优选的，所述主架体内部设置有内滑槽，所述移动装载架远离对接头的一端与内滑槽滑动连接。

优选的，所述机械指骨一和机械指骨二之间安装有电动伸缩杆。

优选的，所述机械指骨二远离机械指骨一的一端内侧设置有防护垫。

优选的，所述安装杆内部设置有安装螺丝孔。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于物料分拣的机械手。具备以下有益效果：

该便于物料分拣的机械手，转动电机工作通过皮带轮组带动螺纹杆，螺纹杆转动带动其外侧安装的移动装载架进行移动，移动装载架通过对接头带动机械手安装座进行移动，机械手安装座外侧安装的机械指骨一和机械指骨二通过电动伸缩杆可以控制其夹持的角度，主架体后侧设置的连接柱通过分接连接架连接的安装杆可以与机械臂相连接，在安装杆内部设置了安装螺丝孔方便其对接安装，达到了对物料分拣分拣的目的，通过丝杆的转动可使得夹爪移动，快速夹紧物料，降低了劳动强度，并且夹爪可以通过电动伸缩杆调整其夹持的角度，可以适应更多物品的夹持，适用范围大大增加，保证了在分拣过程中不会滑落，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型主架体内部的结构示意图；

图3为本实用新型夹爪的结构示意图。