[实用新型]基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机

说明书

本实用新型公开了一种基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机，包括洗衣机本体、布草车、提升机构、布草导向机构和推压布草进内胆的机械手装置，推压布草进内胆的机械手装置包括摇臂、推压气缸和摇摆气缸，摇臂的顶部与推压气缸连接，摇臂的底部与洗衣机本体活动式连接；推压气缸的末端与摇臂连接，推压气缸的前端设置活动式压球；摇摆气缸设置伸缩杆，伸缩杆的活动端控制摇臂的摆动方向。本实用新型结构简单，使用方便，避免了传统人工操作带来的安全性隐患和卫生隐患，真正成为较人性化和高效率的隔离机。

技术领域

本实用新型属于工业设备领域，涉及一种隔离式工业洗衣机，具体涉及一种基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机。

背景技术

目前工业隔离式洗衣机能实现自动将脏布草提升至洗衣机上方，由于隔离式洗衣机的结构特性，打开外筒门和内胆门前，内胆就被定位销固定，不能再转动；脏布草只能靠重力以及洗衣机自带的喷水功能的作用下滑入内胆，但由于不同布草具有不同的吸水率，会出现个别脏布草堵在内胆门口外的情况，导致内胆门关不上或者关不紧，无法进入洗涤程序。当脏布草堵在内胆门口外时，操作人员要用棍子等外力把脏布草捅进机器内胆，完全塞进机器里后才能关门洗涤，这样一来不仅增大操作人员的劳动强度，还极不安全卫生，对操作人员存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便、安全性能较高、适合在无人式隔离机上使用的基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机，包括洗衣机本体、布草车、提升机构和布草导向机构；其中：还包括推压布草进内胆的机械手装置，所述推压布草进内胆的机械手装置包括摇臂、推压气缸和摇摆气缸，摇臂的顶部与推压气缸连接，摇臂的底部与洗衣机本体活动式连接；所述推压气缸的末端与摇臂连接，推压气缸的前端设置活动式压球；所述摇摆气缸设置伸缩杆，伸缩杆的活动端控制摇臂的摆动方向。

进一步地，所述推压气缸内设置伸缩杆，伸缩杆的活动端与压球连接。

进一步地，所述摇臂的底部通过铰链与洗衣机本体连接。

进一步地，所述摇臂与推压气缸之间角度大于60度小于90度。

进一步地，所述布草导向机构包括布草导向通道，布草导向通道顶端的开口设置在布草落入的下方，布草导向通道底部的出口设置在洗衣机本体内胆口上方。

进一步地，所述提升机构包括提升架、设置在提升架上的滑轮和带动滑轮移动的电动组件；电动组件包括升降电机减速机和升降链条，升降链条装在升降电机减速机的链轮上，升降链条通过电机减速机的正反转转动，升降链条起到牵引布草车升降作用。

本实用新型基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机结构简单，使用方便，避免了传统人工操作带来的安全性隐患和卫生隐患，真正成为较人性化和高效率的隔离机，为目前洗衣房实现车间优良的卫生状态及无人操作提供了有力的保障。

附图说明

图1为本实用新型基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机中的布草车开始装机前的结构示意图；

图2为本实用新型基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机中的布草车开始靠近洗衣机前的结构示意图；

图3为本实用新型基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机中的布草车开始上升到位装机前的结构示意图；

图4为本实用新型基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机中的布草车开始装布草进机时的结构示意图；

图5为本实用新型基于机械手推压布草进内胆的隔离式工业洗衣机中的布草进入到内胆及部分堵在内胆门口处的结构示意图；