[实用新型]一种眼镜售货机的取货机构

权利要求书

1.一种眼镜售货机的取货机构,所述售货机内部设置有存储多个眼镜的货仓，所述货仓内设置有多个置物格，所述售货机的前侧设置有售货面板，所述售货面板设置有取货窗口，其特征在于:所述取货机构包括搬运组件和出货通道，所述搬运组件将货仓相应的眼镜拿取并搬运至出货通道，所述出货通道将眼镜移动到取货窗口，所述搬运组件包括水平移动轨道、沿水平移动轨道移动的竖直移动轨道以及沿竖直移动轨道移动的搬运机械手，所述搬运机械手包括与竖直移动轨道连接的移动座、中转台、磁吸式取料头，所述中转台和取料头均设置在移动座上方，所述移动座设置有驱动取料头沿中转台长度方向移动的取料轨道。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜售货机的取货机构,其特征在于,所述水平移动轨道由两个分别设置在货仓底部和顶部的水平导轨以及第一驱动电机组成，所述第一驱动电机驱动竖直移动轨道沿两个水平导轨移动，所述竖直移动轨道包括竖直导轨和第二驱动电机组成，所述竖直导轨两端分别与两个水平导轨连接，所述第二驱动电机驱动搬运机械手沿竖直导轨移动。

3.根据权利要求2所述的一种眼镜售货机的取货机构,其特征在于,两个所述水平导轨之间设置有驱动轴，所述第一驱动电机设置有驱动轴中部。

4.根据权利要求3所述的一种眼镜售货机的取货机构,其特征在于,所述置物格内放置有前端开口的托盘，所述托盘后端设置有与磁吸式取料头相协作的铁质磁吸部。

5.根据权利要求4所述的一种眼镜售货机的取货机构,其特征在于,所述取料轨道包括取料导轨和第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动磁吸式取料头沿取料导轨移动。

6.根据权利要求5所述的一种眼镜售货机的取货机构,其特征在于,所述出货通道的一端位于取货窗口，所述出货通道另一端设置有与搬运组件协作的接料工位，所述出货通道底部设置有在接料工位与取货窗口之间来回移动的移动板，所述移动板下方设置有出货导轨，所述出货导轨一端设置有驱动移动板沿出货导轨移动的第四驱动电机。