[实用新型]一种下压式捆扎机的自走机构

说明书

本实用新型公开了一种下压式捆扎机的自走机构，其包括龙门机架，龙门机架的两根立柱底部均设置有移动滚轮组件，移动滚轮组件包括设置于轨道上的承重滚轮，两根立柱之间能升降地安装有机头机架，龙门机架的横梁内沿其宽度方向布置有驱动长轴，驱动电机通过减速机带动驱动长轴转动，驱动长轴的两端均通过传动组件与设置于两根立柱底部的同步带轮传动连接，同步带轮上设置有开式同步带，开式同步带的两端固定于轨道上。上述下压式捆扎机的自走机构不仅结构简单、紧凑、合理；而且能够保证两根立柱的同步平移，从而为整机平移的启停和捆扎定位提供了可靠的保障，同时开放了捆扎机的进出通道，使紧贴地面的货物可顺利双向进出。

技术领域

本实用新型涉及一种下压式捆扎机，尤其是涉及一种下压式捆扎机的自走机构。

背景技术

目前，现有的下压式捆扎机的整机平移普遍采用双动力模式，即在捆扎机两根机架立柱下方分别由两个电机及两套传动机构与轨道配合控制整机的平移，这样的方式存在同步性差的缺陷，从而导致整机平移定位不准确。另外还有采用单电机模式，由单电机传动设置在捆扎机下方贯穿两根轨道的长轴，长轴两端各设置传动轮，实现整机移动的同步性，但贯穿两轨道的长轴使紧贴地面行进的货物无法从捆扎机中双向自由进出，只能单向进出。如果安装在输送产线内，在安装中也存在阻碍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下压式捆扎机的自走机构，以解决现有技术中下压式捆扎机自走机构存在同步性差和会对货物产生干涉的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种下压式捆扎机的自走机构，其包括龙门机架，所述龙门机架的两根立柱底部均设置有移动滚轮组件，所述移动滚轮组件包括设置于轨道上的承重滚轮，所述两根立柱之间能升降地安装有机头机架，其中，所述龙门机架的横梁内沿其宽度方向布置有驱动长轴，驱动电机通过减速机带动驱动长轴转动，所述驱动长轴的两端均通过传动组件与设置于两根立柱底部的同步带轮传动连接，所述同步带轮上设置有开式同步带，所述开式同步带的两端固定于轨道上。

特别地，所述传动组件包括主动链轮、传动链轮和链条，所述主动链轮分别安装于所述驱动长轴的端部，所述传动链轮安装于立柱的底部且与对应的同步带轮同轴设置，所述链条设置主动链轮与传动链轮之间。

特别地，所述移动滚轮组件上安装有两个平移导向轮，所述两个平移导向轮位于同步带轮的下方两侧的同一高度上，所述开式同步带的两端绕过平移导向轮进行固定。

特别地，所述立柱内设置有用于机头机架升降导向的垂直导轨，所述垂直导轨的一侧设置有传动齿条。

特别地，所述传动链轮和链条均设置于所述立柱内。

特别地，所述开式同步带的两端部均设置有用于调节开式同步带张力的张力机构。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述下压式捆扎机的自走机构不仅结构简单、紧凑、合理；而且能够保证两根立柱的同步平移，从而为整机平移的启停和捆扎定位提供了可靠的保障，同时开放了捆扎机的进出通道，使紧贴地面的货物可顺利双向进出。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的下压式捆扎机的自走机构的主视图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的下压式捆扎机的自走机构的侧视图。

图中：

1、横梁；2、立柱；3、移动滚轮组件；4、安装架；5、承重滚轮；6、轨道；7、机头机架；8、垂直导轨；9、传动齿条；10、驱动长轴；11、主动链轮；12、平移驱动机构；13、传动链轮；14、链条；15、同步带轮；16、平移导向轮；17、开式同步带；18、张力机构。

具体实施方式