[实用新型]农业机械及其自动离合装置

说明书

本实用新型公开一农业机械及其自动离合装置，其中所述自动离合装置包括一驱动部和被可驱动地连接于所述驱动部的一传动部，所述传动部进一步包括一拨臂和一拨杆，所述拨杆包括一杆元件和被安装于所述杆元件的内端部的一拨轮元件，所述杆元件的外端部被设置于所述拨臂的固定端，当所述驱动部驱动所述拨臂的驱动端向上运动时，所述拨轮元件驱使一变速箱的一从动齿轮组的一从动齿轮脱离一主动齿轮组的一主动齿轮，从而切断所述变速箱的动力传输，当所述驱动部提供的驱动力撤销时，所述从动齿轮朝向所述主动齿轮的方向运动和所述从动齿轮被固定于所述主动齿轮，以恢复所述变速箱的动力传输。

技术领域

本实用新型涉及一农业机械，特别涉及一农业机械及其自动离合装置。

背景技术

农业机械是一种被广泛地应用于农业生产的作业设备，例如但不限于插秧机、耕作机、植保机等，农业机械的出现大幅度地提高了农业生产效率和降低了劳动强度，并且促使了农业生产朝向机械化和现代化的方向快速地发展。近年来，随着科学技术的突飞猛进式的发展，尤其是传感技术、定位技术的快速发展，自动化农业机械的研发也被提到了日程上来。与现有的农业机械不同的是，基于传感技术、定位技术的自动化农业机械被期望能够实现无人驾驶和作业，以进一步提高农业生产效率和降低劳动强度。现在的农业机械包括一个机架(包括方向盘或者扶手等方向控制部分)以及设置于该机架的一个内燃机、一个变速箱、一个离合器、一个换挡杆、一组车轮、一系列传动机构和一个座椅，其中该变速箱连接于该内燃机，该传动机构连接于该变速箱和该车轮，以借由该传动机构将自该变速箱输出的动力传输至该车轮而驱动该农业机械的作业(例如行走)，该离合器和该换挡杆分别连接于该变速箱，且该离合器和该换挡杆分别位于该座椅的附近，驾驶员通过乘坐该座椅的方式驾驶该农业机械。当该农业机械需要被换挡(变矩)时，首先，驾驶员操作(例如脚踩)该离合器以切断该变速箱的动力传输；其次，驾驶员操作(例如手动操作)该换挡杆以改变该变速箱中的齿轮啮合位置；然后，驾驶员操作(例如放开)该离合器以恢复该变速箱的动力传输；从而由于该变速箱的齿轮啮合位置被改变而允许该农业机械换挡(变矩)。也就是说，若要实现该农业机械的该变速箱的换挡，在换挡之前必然要使用该离合器切断该变速箱的动力传输和在换挡之后必然要使用该离合器恢复该变速箱的动力传输，否则容易造成该变速箱的齿轮出现“打齿”的不良现象而损坏齿轮。

另外，市面上存在一种自动变速箱，例如液力自动变速箱、液压传动自动变速箱、电力传动自动变速箱、有级式机械自动变速箱和无级式机械自动变速箱，这些自动变速箱是利用行星齿轮机构进行变速的，它能够根据油门踏板程度和车速变化自动地进行变速。虽然这些自动变速箱具有自动变速的优点，但是其稳定性相对较差且保养成本高，尤其是农业机械一般应用在比较复杂和恶劣的使用环境中，例如插秧机被应用于水田或者泥泞的农田，这导致自动变速箱并不适用于农业机械。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一农业机械及其自动离合装置，其中所述自动离合装置能够实现所述农业机械的变速箱的自动离合，以供后续的换挡操作。

本实用新型的一个目的在于提供一农业机械及其自动离合装置，其中所述自动换挡装置提供一驱动部和一传动部，所述传动部连接所述驱动部和所述变速箱，其中所述驱动部通过驱动所述传动部的方式切换或恢复所述变速箱的动力传输，以实现所述变速箱的自动离合。

本实用新型的一个目的在于提供一农业机械及其自动离合装置，其中所述驱动部包括一电推杆，其通过伸缩的方式产生动力，从而保证所述自动离合装置的可靠性。

本实用新型的一个目的在于提供一农业机械及其自动离合装置，其中所述传动部是机械结构的传动部，以保证所述传动部能够有效地传输所述驱动部产生的驱动力至所述变速箱而切断或恢复所述变速箱的动力传输。

本实用新型的一个目的在于提供一农业机械及其自动离合装置，其中所述传动部是机械结构的传动部，从而相对于现有的自动变速箱来说，本实用新型通过所述自动离合装置实现所述变速箱的自动离合的方式，能够大幅度地降低所述农业机械的维护成本和维修成本。