[实用新型]一种云端储物柜储取物用驱动装置

权利要求书

1.一种云端储物柜储取物用驱动装置，其特征是包括：

行走机构，包括水平固定在地面上的滑轨，固定在所述滑轨两端的限位块，以及沿所述滑轨滑动的动力小车；

起降机构，包括竖直固定在所述地面上的起降架，竖直固定在所述起降架两侧的起降导轨，滑动设置在所述导轨上的滑筒，分别转动设置在所述起降架首尾两端的链轮，与位于所述起降架尾部的链轮通过联轴器连接的第一减速电机，以及分别绕设并啮合在所述链轮上的传送链。

2.根据权利要求1所述的一种云端储物柜储取物用驱动装置，其特征在于：所述滑筒通过至少一对滑块与所述起降导轨配合滑动，所述传送链的一侧通过铰支座与所述滑筒铰接，另一侧与所述滑筒无接触。

3.根据权利要求1所述的一种云端储物柜储取物用驱动装置，其特征在于：所述动力小车包括车体，分别焊接在所述车体两端的主动轮安装架和从动轮安装架，转动设置在所述主动轮安装架内的主动轮，转动设置在所述从动轮安装架内的从动轮，以及分别设置在所述主动轮安装架和从动轮安装架内、且轴线方向垂直于滑轨的多个侧轮。

4.根据权利要求3所述的一种云端储物柜储取物用驱动装置，其特征在于：所述车体靠近所述主动轮的一侧通过电机安装板固定安装有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴通过联轴器与所述主动轮同轴连接，所述主动轮安装架和从动轮安装架的两侧分别固定有转盘轴承座。

5.根据权利要求3所述的一种云端储物柜储取物用驱动装置，其特征在于：所述侧轮与所述滑轨的侧表面贴合；所述主动轮和从动轮的轴线方向垂直于滑轨、并贴合于滑轨的上表面。

6.根据权利要求4所述的一种云端储物柜储取物用驱动装置，其特征在于：所述转盘轴承座内采用过盈配合装配有深沟球轴承，所述主动轮和从动轮的转轴与所述深沟球轴承过渡配合。