[实用新型]一种起重机无人智能化抓斗有效
| 申请号： | 201920904945.4 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN210064936U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 朱铁闯;朱立山;石朝娜;徐寸玲 | 申请（专利权）人： | 宁夏重工起重设备有限公司 |
| 主分类号： | B66C3/04 | 分类号： | B66C3/04;B66C3/16 |
| 代理公司： | 64104 银川瑞海陈知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵嬛嬛 |
| 地址： | 750000 宁夏*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 销轴 抓斗 承接块 联动杆 支撑杆 连接耳 液压伸缩油缸 抓取件 起重机技术领域 抓取 本实用新型 控制输出端 固定相连 内部固定 一体结构 圆周阵列 起重机 智能化 | ||
1.一种起重机无人智能化抓斗，包括支撑杆(1)，其特征在于，所述支撑杆(1)外侧中部固定设有多个第一承接块(2)，所述第一承接块(2)围绕支撑杆(1)呈圆周阵列分布，所述第一承接块(2)内部固定设有第一销轴(3)，所述第一销轴(3)外侧均固定设有液压伸缩油缸(4)，所述液压伸缩油缸(4)远离第一销轴(3)的控制输出端固定设有第二销轴(6)，所述第二销轴(6)固定安装于第一连接耳(5)内侧，所述第一连接耳(5)固定连接在抓取件(9)上，所述抓取件(9)包括联动杆(91)和抓斗(92)，所述联动杆(91)和所述抓斗(92)固定相连并且为一体结构，所述联动杆(91)与所述抓斗(92)相连接处与第一连接耳(5)固定连接，所述联动杆(91)靠近支撑杆(1)的端部固定设有第三销轴(8)，所述第三销轴(8)外侧固定设有第二承接块(7)，所述第二承接块(7)固定安装于支撑杆(1)外侧，所述支撑杆(1)上端固定设有第二连接耳(11)，所述第二连接耳(11)通过第四销轴(12)固定设有悬吊件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机无人智能化抓斗，其特征在于，所述悬吊件(13)包括挂板(131)、第三连接耳(132)、第五销轴(133)和吊耳(134)，所述挂板(131)下端与第四销轴(12)固定相连，所述第三连接耳(132)固定安装于挂板(131)上端的两侧，所述吊耳(134)通过固定设有第五销轴(133)与第三连接耳(132)相连接，所述第三连接耳(132)上端均固定开设有连接孔(135)。
3.根据权利要求1所述的一种起重机无人智能化抓斗，其特征在于，所述液压伸缩油缸(4)输入端内部螺纹设有插装阀(14)。
4.根据权利要求1所述的一种起重机无人智能化抓斗，其特征在于，所述抓斗(92)远离第一连接耳(5)的下端固定开设有抓扣槽(10)。
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