[实用新型]可控升降的磁斥式悬浮装置

权利要求书

1.一种可控升降的磁斥式悬浮装置，其特征在于，包括：

基座，包括底板、凸轮机构和悬浮模块，所述凸轮机构包括电机和与所述电机的转轴相连的凸轮，所述悬浮模块包括托盘和设于所述托盘上的磁性件，所述电机固定于所述底板上，所述凸轮与所述托盘的下侧面抵接，以在所述电机驱动下带动所述悬浮模块沿竖向移动；

悬浮组件，包括悬浮体，所述悬浮体的上侧用于承载待悬浮物，所述悬浮体具有与所述磁性件的磁性相同的磁性，所述悬浮体与所述磁性件之间产生的磁斥力与所述悬浮组件的重力相平衡，以使所述悬浮组件悬浮于所述悬浮模块的上方；以及

限位组件，包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设于所述凸轮的外周面，所述第二限位部设于所述托盘的下侧面，所述第一限位部与所述第二限位部配合以限制所述托盘相对所述凸轮的自由转动。

2.如权利要求1所述的可控升降的磁斥式悬浮装置，其特征在于，所述第一限位部为设于所述凸轮的外周面上的限位环槽，所述限位环槽沿所述凸轮的周向延伸，所述第二限位部位为设于所述托盘下侧面的限位筋，所述限位筋与所述限位环槽相配合。

3.如权利要求1所述的可控升降的磁斥式悬浮装置，其特征在于，所述第一限位部为设于所述凸轮的外周面上的限位环筋，所述限位环筋沿所述凸轮的周向延伸，所述第二限位部位为设于所述托盘下侧面的限位槽，所述限位环筋与所述限位槽相配合。

4.如权利要求1所述的可控升降的磁斥式悬浮装置，其特征在于，所述悬浮体为永磁材料所制成。

5.如权利要求1所述的可控升降的磁斥式悬浮装置，其特征在于，所述磁性件包括永磁体和围绕所述永磁体设置的环形电磁线圈。

6.如权利要求1所述的可控升降的磁斥式悬浮装置，其特征在于，所述凸轮具有第一顶端和第二顶端，所述第一顶端小于所述第二顶端，所述电机的转轴靠近所述第二顶端设置。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的可控升降的磁斥式悬浮装置，其特征在于，所述基座还包括外壳罩，所述外壳罩呈倒桶状设置，所述悬浮模块和所述凸轮机构容置于所述外壳罩内，所述底板盖合所述外壳罩的开口；

所述托盘的外周面与所述外壳罩的内壁面抵接以使所述托盘在所述外壳罩内沿竖向移动。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的可控升降的磁斥式悬浮装置，其特征在于，所述基座还包括导向件，所述导向件包括竖直设置在所述底板上的导向杆，所述托盘设有供所述导向杆活动贯穿的导向孔。

9.如权利要求8所述的可控升降的磁斥式悬浮装置，其特征在于，所述导向杆设有多个，多个所述导向杆沿所述底板的周向间隔设置；

所述导向孔设有多个，所述导向孔与所述导向杆呈一一对应设置。

10.如权利要求8所述的可控升降的磁斥式悬浮装置，其特征在于，所述基座还包括外壳罩，所述外壳罩的开口朝下设置，所述悬浮模块和所述凸轮机构容置于所述外壳罩内，所述底板盖合所述外壳罩的开口。