[实用新型]一种用于无人船舶障碍识别装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人船舶障碍识别装置，包括船体，所述船体内壁的底部设置有配重板，所述船体顶部的一侧设置有摄像头，所述船体顶部的另一侧设置有转接座，所述转接座的底部设置有做功箱，所述做功箱的一侧设置有桨叶，所述船体的顶部设置有定位框，所述定位框内壁的底部设置有雷达监测器，所述定位框内壁的顶部设置有GPRS定位机构，所述船体的一侧设置有固定板，所述固定板的底部设置有电动伸缩杆。本实用新型所述的一种用于无人船舶障碍识别装置，设有摄像头、定位框与转接座，能够将附近环境视频图像记录下来，并能实时掌控船体的位置，还可以改变船体移动的方向，便于人们的使用，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及无人船环境信息感知技术领域，特别涉及一种用于无人船舶障碍识别装置。

背景技术

无人船环境障碍物识别系统是利用其自身所携带的各类传感器，包括激光扫描仪、X波段雷达、视觉传感器等，对所航行的航道环境进行感知，获取周围在航环境信息，能够快速识别出航道内的运动/静止目标及岸线等，并对来自不同传感器的多源信息进行融合后，有效地区分出真实障碍物及虚假目标，做到无人船对航道的信息的全方位的掌握。进而为无人船在航道内的路径规划及对障碍物的自动避碰提供数据支持。目前无人船的环境感知系统大多单独采用激光扫描仪、雷达或摄像头进行环境障碍物的感知，不同类型的传感器都有一定的识别范围。单纯依赖一种传感器不能有效识别无人船安全航行范围内的障碍物；图像数据能清晰显示前方的障碍物，但是不能难以精确获取障碍物和船舶间的距离数据，为此，我们提出一种用于无人船舶障碍识别装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于无人船舶障碍识别装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：本实用新型的一种用于无人船舶障碍识别装置，包括船体，所述船体内壁的底部设置有配重板，所述船体顶部的一侧设置有摄像头，所述船体顶部的另一侧设置有转接座，所述转接座的底部设置有做功箱，所述做功箱的一侧设置有桨叶，所述船体的顶部设置有定位框，所述定位框内壁的底部设置有雷达监测器，所述定位框内壁的顶部设置有GPRS定位机构，所述船体的一侧设置有固定板，所述固定板的底部设置有电动伸缩杆，所述转接座的一侧固定连接有转接杆，所述固定板的底部且位移电动伸缩杆的一侧设置有弹簧，所述做功箱内壁的一侧设置有电动机，所述电动机的输出轴固定连接有第一转杆，所述第一转杆的底端设置有第一锥形齿轮，所述桨叶的轴心处固定连接有第二转杆，所述第二转杆的一端固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一侧固定连接有第三转杆。

其摄像头可以将附近环境视频图像记录下来。通过设计定位框可以实时掌控船体的位置。其转接座可以改变船体移动的方向，便于人们的使用。

优选的，所述GPRS定位机构内部设置有GPRS信号接收器，所述雷达监测器的内部设置有雷达信号发射接收机构。

优选的，所述固定板的数量为两组，所述两组固定板均与船体之间为固定连接，所述电动伸缩杆的数量为两组，所述两组电动伸缩杆与两组固定板之间为固定连接。

优选的，所述弹簧的数量为两组，所述电动伸缩杆的伸缩端与转接杆的表面之间为转动连接。

优选的，所述电动机通过固定块与做功箱内壁的一侧固定连接，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相适应。

优选的，所述第三转杆的一端与做功箱内壁的一侧转动连接。