[实用新型]一种在线式锁螺丝设备

权利要求书

1.一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：包括工作台和均设于工作台上的锁付装置以及送料装置，锁付装置活动设置于工作台上，锁付装置用于从送料装置取料并进行锁付，送料装置包括均设于工作台上的供料器和视觉检测装置，供料器用于为锁付装置供料，视觉检测装置用于检测物料是否产生歪斜并将产生歪斜的物料进行回收。

2.根据权利要求1所述的一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：所述在线式锁螺丝设备包括输送定位装置，输送定位装置包括工作台和均设于工作台上的输送机构、升降机构、第一定位机构、第二定位机构以及承载台，所述承载台用于承载工件，所述输送机构用于将工件输送至承载台或将承载台所承载的工件输出，升降机构用于驱动输送机构升降，所述第一定位机构和第二定位机构用于对承载台所承载的工件进行定位。

3.根据权利要求1所述的一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：所述视觉检测装置包括均设于工作台上的第一工业相机、第一光源以及废料回收盒，第一光源设于第一工业相机的上方。

4.根据权利要求1所述的一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：所述锁付装置包括底板、第一滑块、第二滑块、固定块、第一导向块、第二导向块、导向杆、弹性件、压力传感器、锁付机构以及设于底板的驱动机构，第一滑块、第二滑块均滑动设置于底板上，固定块设于第一滑块上，第一导向块和锁付机构均设于第二滑块上，锁付机构用于对工件进行锁付，导向杆的一端与固定块固定连接，导向杆的另一端滑动穿设于第一导向块，弹性件套设于导向杆，弹性件的两端分别与固定块和第二导向块连接，第二导向块套设于导向杆，第二导向块位于固定块与第一导向块之间，压力传感器的两端分别与第一导向块和第二导向块抵触，驱动机构用于驱动第一滑块滑动。

5.根据权利要求2所述的一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：所述输送机构包括两个平行设置的支撑板及用于调节两个支撑板之间的距离的调距器，两个支撑板均设置有用于输送工件的传送组件，传送组件位于两个支撑板之间，两个支撑板均与升降机构驱动连接。

6.根据权利要求4所述的一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：所述第二滑块设有浮高探测机构，浮高探测机构包括探针、第二连接板、第三连接板和设于第二连接板上的第四伸缩件，第二连接板设于第二滑块上，第三连接板与第二连接板滑动连接，第四伸缩件的输出端与第三连接板连接，探针设于第三连接板远离第四伸缩件的一端。

7.根据权利要求4所述的一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：所述底板上设有安装架，安装架设有第二工业相机和设于工业相机下方的第二光源，第二工业相机用于将工件的锁付位置拍照定位，第二光源用于为工业相机补偿光照亮度。

8.根据权利要求2所述的一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：所述输送机构包括两个平行设置的支撑板及用于调节两个支撑板之间的距离的调距器，两个支撑板均设置有用于输送工件的传送组件，传送组件位于两个支撑板之间，两个支撑板均与升降机构驱动连接。

9.根据权利要求2所述的一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：所述第一定位机构包括第二伸缩件、第一推板以及第一挡板，所述第一推板和第一挡板分别设于承载台的两端，所述第二伸缩件用于驱动第一推板靠近或远离第一挡板。

10.根据权利要求2所述的一种在线式锁螺丝设备，其特征在于：所述第二定位机构包括第三伸缩件、第二推板、第二挡板以及用于驱动第二挡板升降的升降驱动器，所述第二推板和第二挡板分别设于承载台的两端，所述第三伸缩件用于驱动第二推板靠近或远离第二挡板。