[实用新型]一种冲床一体冲压机械手

权利要求书

1.一种冲床一体冲压机械手，包括机械手框架(13)和冲床本体，其特征在于：所述机械手框架(13)安装在冲床本体的内部空间，所述机械手框架(13)的上表面固定连接有连接座(12)，所述连接座(12)固定连接有伺服电机B(11)，所述机械手框架(13)的内部活动连接有连接主板(10)，所述连接主板(10)的一端设置有丝杆(15)，且丝杆(15)垂直贯穿连接主板(10)，所述丝杆(15)与伺服电机B(11)固定连接，所述丝杆(15)与机械手框架(13)转动连接，所述丝杆(15)与连接主板(10)的交接处设置有螺母(16)，且螺母(16)与连接主板(10)固定连接，所述机械手框架(13)的内侧四个拐角位置处均固定连接有导向柱(4)，且导向柱(4)贯穿连接主板(10)，所述机械手框架(13)下方的前后表面位置处均固定连接有固定板(14)，所述连接主板(10)的另一端位于冲床的正面活动连接有左右传动齿条(5)，所述左右传动齿条(5)的上表面中间位置处设置有伺服电机A(7)，且伺服电机A(7)与连接主板(10)固定连接，所述左右传动齿条(5)的两端均固定连接有吸盘机架(8)，所述吸盘机架(8)的下表面活动连接有吸盘(9)。

2.根据权利要求1所述的一种冲床一体冲压机械手，其特征在于：所述冲床本体包括冲床(3)，所述冲床(3)的一侧固定连接有控制柜(1)，所述冲床(3)的下表面固定连接有冲床支脚(6)，所述冲床支脚(6)的上表面前端固定连接有工作台(2)，机械手安装在与工作台(2)同一水平线上，且工作台(2)与冲床(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲床一体冲压机械手，其特征在于：所述左右传动齿条(5)的上表面中间位置处设置有与左右传动齿条(5)相互啮合的左右传动齿轮(18)。

4.根据权利要求1所述的一种冲床一体冲压机械手，其特征在于：所述吸盘机架(8)的上表面开设有矩形孔洞(80)，所述吸盘(9)的上表面固定连接有螺栓(81)，所述螺栓穿过矩形孔洞与吸盘(9)固定。

5.根据权利要求1所述的一种冲床一体冲压机械手，其特征在于：所述丝杆(15)与机械手框架(13)的连接位置处设置有轴承，所述丝杆(15)与伺服电机B(11)的连接位置处设置有连轴器。

6.根据权利要求1所述的一种冲床一体冲压机械手，其特征在于：所述左右传动齿条(5)的下方固定连接有导轨(21)，导轨(21)的下方滑动连接有固定滑块(22)，固定滑块(22)固定在连接主板(10)上。

7.根据权利要求1所述的一种冲床一体冲压机械手，其特征在于：所述固定板(14)与冲床(3)固定连接，所述导向柱(4)贯穿连接主板(10)，所述导向柱(4)贯穿连接主板(10)处还设置有直线轴承(17)，所述机械手框架(13)包括机械手和冲床上连接主板以及机械手和冲床下连接主板。

8.根据权利要求3所述的一种冲床一体冲压机械手，其特征在于：所述伺服电机A(7)与左右传动齿轮(18)之间还设置有减速机(19)，且伺服电机A(7)设置在连接主板(10)上，并与连接主板(10)固定连接，减速机(19)与连接主板(10)之间设置有减速机安装机架(20)。