[实用新型]弹丸、充电组件和用于比赛的发射机构以及机器人

权利要求书

1.一种弹丸，其特征在于，所述弹丸包括弹丸本体和设置于所述弹丸本体内的电路板组件、无线充电接收线圈和储能电容，所述电路板组件包括供电电路、控制器、运动状态检测器和发光器，所述无线充电接收线圈连接所述供电电路，所述供电电路连接所述储能电容，所述无线充电接收线圈用于接收外部无线充电发射线圈发射的电磁波并以电磁共振的方式产生电能，所述供电电路用于将所述电能储存至所述储能电容，所述控制器连接所述运动状态检测器和所述发光器，以根据所述运动状态检测器检测到的所述弹丸的状态控制所述发光器的发光状态。

2.根据权利要求1所述的弹丸，其特征在于，所述电路板组件包括电路板，所述供电电路、所述控制器、所述运动状态检测器和所述发光器设在所述电路板，所述储能电容设在所述电路板的至少一侧。

3.根据权利要求2所述的弹丸，其特征在于，所述无线充电接收线圈设在所述储能电容远离所述电路板的表面。

4.根据权利要求2所述的弹丸，其特征在于，所述弹丸包括位于所述弹丸本体内的导电支架，所述储能电容通过所述导电支架安装在所述电路板并电连接所述电路板。

5.根据权利要求2所述的弹丸，其特征在于，所述储能电容的数量为两个，两个所述储能电容分别设于所述电路板的两侧。

6.根据权利要求1所述的弹丸，其特征在于，所述弹丸本体由热塑性弹性材料制成；和/或，所述无线充电接收线圈呈扁平状。

7.根据权利要求1所述的弹丸，其特征在于，所述运动状态检测器包括加速度计，所述控制器用于在通过所述加速度计检测到所述弹丸本体的加速度值在单位时间内的变化量达到不同设定值时，确定所述弹丸处于不同的状态。

8.根据权利要求1所述的弹丸，其特征在于，所述运动状态检测器包括与所述控制器相连的计时器，所述计时器用于在所述弹丸达到预设状态时开始计时，所述控制器用于在所述弹丸达到所述预设状态时，控制所述发光器发光，且所述控制器用于在所述弹丸脱离所述预设状态，和/或，所述计时器的计时时长大于或等于预设时长的情况下，控制所述发光器熄灭。

9.一种充电组件，其特征在于，包括无线充电发射线圈和权利要求1-8任意一项所述的弹丸，所述无线充电发射线圈用于为所述弹丸充电。

10.根据权利要求9所述的充电组件，其特征在于，所述无线充电发射线圈的数量为多个；其中，在所述弹丸充电时，所述弹丸的上下两端均设有所述无线充电发射线圈，且所述无线充电发射线圈与所述无线充电接收线圈平行设置。

11.一种用于比赛的发射机构，其特征在于，包括发射器和权利要求1-8任意一项所述的弹丸，所述发射器用于发射所述弹丸。

12.一种用于比赛的机器人，其特征在于，包括机身和权利要求11所述的发射机构，所述发射机构安装在所述机身。