[实用新型]一种基于现场总线RTEX的运动控制卡有效
| 申请号： | 201920907113.8 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN210052052U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王少阳;张仕进;曾继跃 | 申请（专利权）人： | 上海狮迈科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 31236 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201807 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可编程器件 传送 本实用新型 伺服驱动器 上位机 接收反馈信号 接收控制指令 控制信号驱动 生成控制信号 抗干扰能力 运动控制卡 反馈信号 可扩展性 控制指令 数据指令 现场总线 伺服机 同步性 位机 发送 | ||
1.一种基于现场总线RTEX的运动控制卡,其特征在于：包括PCI接口、FPGA可编程器件、RTEX接口；
所述PCI接口连接于上位机与所述FPGA可编程器件之间，所述FPGA可编程器件连接于所述RTEX接口与所述PCI接口之间；
所述PCI接口将上位机所下发的控制指令传送至所述FPGA可编程器件，所述FPGA可编程器件接收控制指令，并生成控制信号传送至所述RTEX接口；
所述FPGA可编程器件接收所述RTEX接口发送的数据指令，并生成反馈信号传送至所述PCI接口，所述PCI接口接收反馈信号传送至所述上位机；
所述RTEX接口，与伺服驱动器相连，用于根据接收的控制信号驱动所述伺服驱动器运动。
2.如权利要求1所述的基于现场总线RTEX的运动控制卡，其特征在于：所述RTEX接口包括MNM1221芯片、DP83848芯片、网络变压器、网络接口。
3.如权利要求1所述的基于现场总线RTEX的运动控制卡，其特征在于：所述FPGA可编程器件包括主控芯片FPGA芯片、与所述FPGA芯片的相应电源引脚相连接的3.3V/1.2V电源芯片、通过SPI协议与所述FPGA芯片串接的FLASH芯片、用于调试所述FPGA芯片的JTAG接口、用于测试的TEST IO接口、连接所述PCI接口模块的ISA接口以及连接所述RTEX接口的BUS总线。
4.如权利要求2所述的基于现场总线RTEX的运动控制卡，其特征在于：所述网络接口包括两个RJ45网络接口；所述运动控制卡通过所述RJ45网络接口与所述伺服驱动器连接；所述网络接口排列于所述网络变压器下面，且两个所述RJ45网络接口分别设置于不同平面上。
5.如权利要求3所述的基于现场总线RTEX的运动控制卡，其特征在于：所述FPGA芯片的电源端与接地端之间设置一个滤波电容，所述滤波电容用于滤除与所述FPGA芯片相连接的电源中的交流脉冲。
6.如权利要求3所述的基于现场总线RTEX的运动控制卡，其特征在于：所述PCI接口的复位信号经串接的150欧姆电阻传输至所述FPGA芯片。
7.如权利要求3所述的基于现场总线RTEX的运动控制卡，其特征在于：所述FPGA芯片的类型为Micro blaze。
8.如权利要求3所述的基于现场总线RTEX的运动控制卡，其特征在于：所述PCI接口芯片型号为CH365芯片；所述FPGA可编程器件通过所述ISA接口与所述CH365芯片连接。
9.如权利要求3所述的基于现场总线RTEX的运动控制卡，其特征在于：所述FPGA芯片的信号输入引脚与SPI FLASH时钟信号模块相连，SPI FLASH时钟信号经RC滤波电路后输入所述FPGA芯片。
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