[实用新型]一种AGV舵轮平衡机构

权利要求书

1.一种AGV舵轮平衡机构，其特征在于，包括：减震机构组（3）,所述减震机构组（3）与导向机构组（4）皆由螺栓固定连接在基座板（6）上，所述基座板（6）与其下方的支撑主板（5）弹性连接，卧式舵机（7）与上方的所述支撑主板（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的AGV舵轮平衡机构，其特征在于，所述卧式舵机（7）包括：支撑主板（5），转换齿轮（2）通过螺栓连接所述支撑主板（5），所述转换齿轮（2）通过齿轮传动连接舵轮（1），所述舵轮（1）与水平方向连接的电动机（8）。

3.根据权利要求1所述的AGV舵轮平衡机构，其特征在于，所述导向机构组（4）包括：导向套（15），所述导向套（15）与基座板（6）通过螺栓连接，导向轴（13）装配在所述导向套（15）内，挡块（12）通过螺栓连接固定在所述导向轴（13）上方，滑套（14）装配在所述导向轴（13）和所述导向套（15）之间。

4.根据权利要求1所述的AGV舵轮平衡机构，其特征在于，所述减震机构组（3）包括：轴端挡块（9），所述轴端挡块（9）与支撑主板（5）通过螺栓连接，弹簧套（11）通过螺栓连接在基座板（6）上，位于同一中心线的所述轴端挡块（9）与所述弹簧套（11）腔内装配有弹簧（10）。

5.根据权利要求4所述的AGV舵轮平衡机构，其特征在于，所述减震机构组（3）、导向机构组（4）通过所述支撑主板（5）与所述卧式舵机（7）固定连接。

6.根据权利要求3所述的AGV舵轮平衡机构，其特征在于，所述滑套（14）的数量为若干个。