[实用新型]一种减震性能好的AGV运载小车

说明书

本实用新型公开了一种减震性能好的AGV运载小车，包括车体，所述车体顶部一侧固定连接有挡板，所述车体顶部另一侧固定连接有连接架，所述车体顶部于挡板和连接架之间水平活动连接有置物板，所述置物板底部固定连接有若干个插杆，所述车体上竖直开设有与插杆相匹配的插孔，所述插杆底部贯穿插孔螺纹连接有调节螺母，所述插杆上活动套设有减震弹簧，所述减震弹簧位于置物板和车体之间，所述挡板上水平贯穿安装有螺杆，所述螺杆一端于置物板上方固定连接有推板，所述螺杆另一端固定连接有齿柱，所述挡板一侧于齿柱下方固定连接有驱动电机。本实用新型减震性能好，降低物料受到的冲击力，能自动完成卸料，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种减震性能好的AGV运载小车。

背景技术

目前，AGV小车作为一种轮式移动机器人，装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定路径自动运行，广泛应用于搬运系统中，AGV小车的主要特点为智能化程度高，全程自动运行。

但小车在经过颠簸路段时容易晃动，车上的物料会受到较大冲击，减震性能不佳，并且无法自动卸料，影响工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种减震性能好的AGV运载小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种减震性能好的AGV运载小车，包括车体，所述车体顶部一侧固定连接有挡板，所述车体顶部另一侧固定连接有连接架，所述车体顶部于挡板和连接架之间水平活动连接有置物板，所述置物板底部固定连接有若干个插杆，所述车体上竖直开设有与插杆相匹配的插孔，所述插杆底部贯穿插孔螺纹连接有调节螺母，所述插杆上活动套设有减震弹簧，所述减震弹簧位于置物板和车体之间，所述挡板上水平贯穿安装有螺杆，所述螺杆一端于置物板上方固定连接有推板，所述螺杆另一端固定连接有齿柱，所述挡板一侧于齿柱下方固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴上固定连接有与齿柱相啮合的齿轮，所述连接架内部下方水平转动连接有电动转杆，所述电动转杆远离置物板的一侧固定连接有卸料板，所述挡板与连接架之间水平固定连接有横板，所述横板位于置物板上方，所述横板底部活动连接有压板，所述横板与压板之间固定连接有若干个压簧。

优选的，所述车体底部一侧于连接架下方固定连接有集尘仓，所述车体一侧于卸料板下方安装有微型电机，所述微型电机输出轴固定连接有毛刷。

优选的，所述压簧为四个，且四个压簧均匀分布在横板和压板之间。

优选的，所述置物板顶部嵌设有防滑垫板，且防滑垫板顶面设有防滑网纹。

优选的，所述车体底部两侧均对称安装有驱动轮。

优选的，所述连接架内壁顶部固定连接有红外线传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置车体、置物板、插杆、减震弹簧、压板和压簧，能降低小车在移动时物料受到的冲击力，减震性能好，物料不易掉落；

2、本实用新型中，通过设置驱动电机、螺杆、推板、齿柱、齿轮和卸料板，能在到达指定地点后自动完成卸料工作，降低工作人员的工作强度，提高工作效率；

综上，本实用新型结构简单，减震性能好，降低物料受到的冲击力，能自动完成卸料，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种减震性能好的AGV运载小车的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种减震性能好的AGV运载小车的A处放大图。