[实用新型]全自动打端插壳沾锡机

权利要求书

1.一种全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：包括机座以及依制程顺序依次设置的送料装置、衔接装置、双头剥线装置、沾锡装置、打端装置、插胶壳装置；该衔接装置、双头剥线装置、沾锡装置、打端装置、插胶壳装置均安装于机座上，该送料装置位于机座的一侧，该送料装置的输出端衔接于衔接装置的输入端；

该双头剥线装置、沾锡装置均位于衔接装置的输出端；该沾锡装置位于双头剥线装置的一侧，该打端装置位于双头剥线装置的另一侧；该插胶壳装置位于打端装置的输出侧；

该双头剥线装置包括第一驱动机构、扭线机构、第二驱动机构、前端剥线机构、后端剥线机构，该扭线机构位于前端剥线机构的一侧，该第一驱动机构驱动扭线机构对位于前端剥线机构的线材进行扭线，该第二驱动机构驱动前端剥线机构、后端剥线机构以对线材的两端进行剥线；该后端剥线机构包括切线组件和位于切线组件一侧的剥线组件；

该机座上还设置有用于将线材从衔接装置拉出至所需长度的拉线机构，该拉线机构位于双头剥线装置的一侧；该拉线机构包括拉线驱动机构以及连接于拉线驱动机构的用于拉动线材的拉线机械手，该拉线机械手往复运动于后端剥线机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述双头剥线装置包括基座，所述第一驱动机构、第二驱动机构分别位于基座的两侧；

所述第一驱动机构的输出端连接有第一传动机构，所述第一传动机构连接于扭线机构；所述第二驱动机构的输出端连接有第二传动机构，所述第二传动机构连接于前端剥线机构、后端剥线机构。

3.根据权利要求2所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述扭线机构包括扭线座、扭线轴、左侧扭线块、右侧扭线块，所述扭线轴、左侧扭线块、右侧扭线块均安装于扭线座上，所述扭线座安装于基座上；所述扭线轴的一端连接于第一传动机构，另一端联动左侧扭线块、右侧扭线块以夹持住线材并进行扭动。

4.根据权利要求2所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述第二传动机构安装于基座上，所述第二传动机构连接有移动块，所述基座上设置有滑轨，所述移动块于滑轨上可上下移动，所述移动块连接有横梁，所述前端剥线机构、切线组件、剥线组件均安装于横梁上，所述前端剥线机构位于横梁的一侧，所述切线组件、剥线组件位于横梁的另一侧；所述剥线组件位于切线组件的后侧。

5.根据权利要求4所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述横梁包括上下设置的第一横梁、第二横梁；所述前端剥线机构包括前端上切刀、前端下切刀，所述前端上切刀、前端下切刀分别安装于第一横梁的一侧、第二横梁的一侧；所述切线组件包括上切线刀、下切线刀，所述上切线刀、下切线刀分别安装于第一横梁的另一侧、第二横梁的另一侧；所述剥线组件包括后端上切刀、后端下切刀，所述后端上切刀、后端下切刀分别安装于第一横梁的另一侧、第二横梁的另一侧。

6.根据权利要求1所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述送料装置包括安装于机座一侧的机架和安装于机架上的用于盛放线材卷的料架、导线轮组、活动导轮组、多孔导线板、用于将线材导出的第一校正架、第一校正组、第二校正组、用于夹紧并捋直线材和防止线材反转的进行送线的线材传送机构、用于将线材导出的第二校正架，所述料架安装于机架的侧边，所述第二校正架衔接于衔接装置的输入端。

7.根据权利要求1所述的全自动打端插壳沾锡机，其特征在于：所述衔接装置包括移动座和安装于移动座上的若干组送线机构；

每组送线机构均包括有进线座组件、出线座组件、送线组件，所述进线座组件、出线座组件均安装于移动座上，所述送线组件位于进线座组件、出线座组件之间；

所述进线座组件包括安装于移动座上的进线座，所述进线座上设置有供线材穿过的通孔；

所述出线座组件包括有第二固定座、活动座、气缸组件，所述第二固定座安装于移动座上，所述活动座安装于第二固定座的下端，所述气缸组件安装于移动座上，所述气缸组件驱动活动座相对第二固定座向下拉动，所述活动座设置有供线材穿过的出线孔。