[实用新型]精准定位的小尺寸泡壳用封口机

说明书

本实用新型公开了一种精准定位的小尺寸泡壳用封口机，包括夹持机构、热合机构、产品送入流水线和产品移出流水线；所述夹持机构包括机械抓手和带动机械抓手移动的XYZ三维位移机构，所述机械抓手包括A机械抓手和B机械抓手；热合机构，包括热合机架、热合上模、下模导轨、下模滑块、第一下模具，第二下模具、下模具定位板和驱动装置；所述下模导轨平行于X轴的方向设置于热合机架上，所述下模滑块设置于下模导轨上并通过下模具定位板连接成一个整体，所述第一下模具和第二下模具间隔设置于下模具定位板上，所述驱动装置通过连接板和下模具定位板连接，驱动第一下模具或第二下模具交替位于热合上模正下方。本实用新型节省上料时间，大大加快设备节拍。

技术领域

本实用新型涉及包装机领域。更具体地说，本实用新型涉及一种精准定位的小尺寸泡壳用封口机。

背景技术

在眉笔的生产过程中，眉笔需要用包装盒封装，之后包装盒的封口需要经过热合，现有的设备占用空间大，且只能单次进料，而热合过程需要一定的等待时间，若能提高封口效率，就能减少工时，提高产能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种精准定位的小尺寸泡壳用封口机，设备无等待上料时间，大大加快设备节拍。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种精准定位的小尺寸泡壳用封口机，其特征在于，包括夹持机构、热合机构、产品送入流水线和产品移出流水线；

所述夹持机构包括机械抓手和带动机械抓手移动的XYZ三维位移机构，所述机械抓手包括A机械抓手和B机械抓手；

热合机构，包括热合机架、热合上模、下模导轨、下模滑块、第一下模具，第二下模具、下模具定位板和驱动装置；所述下模导轨平行于X轴的方向设置于热合机架上，所述下模滑块设置于下模导轨上并通过下模具定位板连接成一个整体，所述第一下模具和第二下模具间隔设置于下模具定位板上，所述驱动装置通过连接板和下模具定位板连接，驱动第一下模具或第二下模具交替位于热合上模正下方；

所述产品送入流水线和产品移出流水线分别设置于热合机构的两侧，其中产品送入流水线传输方向平行于Y轴的方向；

其中，所述XYZ三维位移机构设置为可使机械抓手移动至产品送入流水线、产品移出流水线、第二下模具位于热合上模正下方时的第一下模具所在位置、第一下模具位于热合上模正下方时的第二下模具所在位置。

优选的是，所述XYZ三维位移机构包括：

位移机架；

X轴位移机构，包括X轴伺服电机、X轴丝杆、X轴伺服底座、X轴滑块和X轴滑轨；所述X轴伺服底座安装于位移机架上且位于热合机构上方，所述X轴丝杆与X轴伺服电机连接，所述X轴伺服电机固定于X轴伺服底座上，所述X轴丝杆与下模导轨平行，在X轴丝杆的两侧平行于X轴丝杆固定有X轴滑轨，所述X轴滑轨上固定有X轴滑块；

Y轴位移机构，包括Y轴伺服电机、Y轴丝杆、Y轴伺服底座、Y轴滑块和Y轴滑轨；所述Y轴伺服底座与X轴滑块以及X轴丝杆的螺母连接，所述Y轴丝杆与Y轴伺服电机连接，所述Y轴伺服电机固定于Y轴伺服底座上，所述Y轴丝杆与X轴丝杠垂直，平行于Y轴丝杆固定有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上固定有Y轴滑块；

Z轴位移机构，包括Z轴伺服电机、Z轴丝杆、Z轴伺服底座、Z轴滑块和Z轴滑轨；所述Z轴伺服底座与Y轴滑块以及Y轴丝杆的螺母连接，所述Z轴丝杆与Z轴伺服电机连接，所述Z轴伺服电机固定于Z轴伺服底座上，所述Z轴丝杆垂直于X轴丝杆和Y轴丝杆，平行于Z轴丝杆固定有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上固定有Z轴滑块。

优选的是，所述热合机构还包括导向结构、油缸、热合移动板、球头盖、球头、加热板；

所述导向结构由四组导杆、四组轴套和顶部限位板构成，所述轴套可上下移动的设置于导杆上，所述顶部限位板将四组导杆连接形成一个整体；