[实用新型]一种基于起重机精确称重的力矩装置

说明书

本实用新型涉及起重机精确称重计量技术领域，具体涉及一种基于起重机精确称重的力矩装置，其特征在于：所述装置包括力矩板、力矩支撑座、第一铰接销、第二铰接销以及销轴式传感器，其中所述第二铰接销和所述销轴式传感器分别设置在所述力矩支撑座上，所述力矩板的一端通过所述第一铰接销可连接所述起重机的减速机，另一端与所述销轴式传感器相连，所述第二铰接销作为铰接支点与所述力矩板相连并位于所述第一铰接销与所述销轴式传感器之间的位置。本实用新型的优点是：结构简单、称重精度高、可靠性高、运行稳定性好、制造成本低；经验证其计量精度误差≤1%，稳定值≤1.5%。

技术领域

本实用新型涉及起重机精确称重计量技术领域，具体涉及一种基于起重机精确称重的力矩装置。

背景技术

目前，随着国家经济发展不断提升，物流及搬运领域对于物料的在线称重精度要求不断提高，特别对于散状物料在搬运过程中要求在一定位置进行精确计量，称重精度从原有的3%左右提高到≤1.5%甚至≤1%。为了满足不断修改的计量精度要求，相关企业通过各种方式和结构实现精确取力称重，却始终无法得到有效精确并且便于实际使用的技术方案。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种基于起重机精确称重的力矩装置，利用力矩平衡原理在起重机小车架上布置力矩取力形式，实现了物料尤其是散状物料实时称重计量精度和运行稳定的要求。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种基于起重机精确称重的力矩装置，其特征在于：所述装置包括力矩板、力矩支撑座、第一铰接销、第二铰接销以及销轴式传感器，其中所述第二铰接销和所述销轴式传感器分别设置在所述力矩支撑座上，所述力矩板的一端通过所述第一铰接销可连接所述起重机的减速机，另一端与所述销轴式传感器相连，所述第二铰接销作为铰接支点与所述力矩板相连并位于所述第一铰接销与所述销轴式传感器之间的位置。

所述力矩板的数量为二，两块所述力矩板分别设置在所述力矩支撑座的两侧，两块所述力矩板通过所述第一铰接销和所述第二铰接销连接。

在所述力矩板和所述力矩支撑座之间安装有缓冲垫。

所述缓冲垫为弹性缓冲垫。

所述第二铰接销和所述销轴式传感器分别与所述力矩支撑座构成间隙配合。

所述销轴式传感器连接有传感器信号线。

由于钢丝绳的总拉力F₀（一般为抓具自重+物料重量+钢丝绳重量）对卷筒产生扭矩M，M=F₀×R,（F0为卷筒受到的拉力，R为卷筒力臂），此时和减速机连接的第一铰接销承受的压力值F₁=M/L₁=F₀×R/L₁（L₁为第一铰接销中心到卷筒中心的距离），同理，销轴式传感器承受的压力值F₂= F₁×L₂/ L₃= F₀×R/ L₁×L₂/ L₃（L₂、L₃分别为第一铰接销和销轴式传感器相对于力矩板的铰接支点，即第二铰接销的力臂）。此时，销轴式传感器受到的作用力和第一铰接销成线性对应关系，而第一铰接销受到的作用力和悬挂于起重机卷筒的重物的重量又成线性对应关系，则销轴式传感器受到的作用力和悬挂于卷筒的重物的重量称线性对应关系，这样一来，便可通过销轴式传感器5对起重机所抓取的物料进行称重。

上述公式中的参数均为已知参数，以此可作为配选销轴式传感器压力等级的主要参数依据。在进行不同起重量的起重机进行称重传感器选择时，可以预选设定传感器的参数，再根据抓具最大重量（抓具自重+抓取垃圾重量）、卷筒直径、力臂值计算得出销轴式传感器最大压力值。