[实用新型]举升AGV配套料架

说明书

本实用新型提出举升AGV配套料架，可与带摄像设备的举升式AGV小车配套以自动存取料箱，所述料架顶部的料箱存取面处设有与AGV尺寸匹配的料箱存取通道；所述料架的底部中心位处设有中心定位图案标识，当AGV存取料箱时，AGV沿料箱存取通道所在方位进入料架底部，并通过摄像设备分辨料架底部中心定位图案标识来获取定位信息，以使AGV停于料架底部中心；本实用新型能实现举升式AGV小车无人值守自动上下料箱，而且能对AGV小车进行导向和定位。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其是举升AGV配套料架。

背景技术

AGV为无人搬运车，在现代物流仓储中常用于料箱搬运，但现有的AGV搬运中，料架方面存在以下不足；

现有技术方案1采用随AGV移动的料架，料架无法自动卸下料箱，需要人工搬运料箱。

现有技术方案2采用滚桶式料架，料架上需要有电动装置或者输送线，结构复杂，成本高。

现有技术方案3采用侧叉式AGV，由于侧叉式影响到AGV的重心，因此侧叉式AGV能支持的货物重量一般不超过50kg。

现有技术方案4采用叉车式AGV，由于叉车的体积较大，对于通道空间较小的场合不能适用。

发明内容

本实用新型提出举升AGV配套料架，能实现举升式AGV小车无人值守自动上下料箱，而且能对AGV小车进行导向和定位。

本实用新型采用以下技术方案。

举升AGV配套料架，可与带摄像设备的举升式AGV小车配套以自动存取料箱，所述料架顶部的料箱存取面处设有与AGV尺寸匹配的料箱存取通道；所述料架的底部中心位处设有中心定位图案标识，当AGV存取料箱时，AGV沿料箱存取通道所在方位进入料架底部，并通过摄像设备分辨料架底部中心定位图案标识来获取定位信息，以使AGV停于料架底部中心。

所述AGV为顶部设有料箱举升机构的AGV，当AGV向所述料架存取料箱时，AGV停于料架底部中心，并以料箱举升机构向料架支撑面处存取料箱，所述料箱宽度大于料箱存取通道的宽度。

所述料架包括支撑脚、车侧导向板、料架后档板及AGV限位挡板；所述车侧导向板的顶面为料箱存取面；料箱存取面以支撑脚支撑；所述料箱存取通道为车侧导向板处的U形的缺口；所述U形料箱存取通道的直边两侧处设有托板；U形料箱存取通道的末端与料架后档板及AGV限位挡板相邻；料架后档板及AGV限位挡板均垂直于U形料箱存取通道，料架后档板设于料箱存取面上；AGV限位挡板设于料箱存取面下。

所述料箱存取通道两侧设有通道对中图案标识，当AGV进入料架底部时，AGV通过摄像设备分辨通道对中图案标识来获取对中信息，并根据对中信息使AGV沿料箱存取通道中轴线行进。

所述料箱存取面上设有用于放置料箱的托板，所述料箱举升机构设有用于托举料箱的托盘；所述托板的高度介于托盘升降最高位和托盘升降最低位之间，当AGV向料箱存取面处放置料箱时，所述AGV举升料箱使料箱底面高于托板以通过料箱存取通道，再降下料箱使料箱底面安放于托板上。

所述支撑脚的高度大于托盘升降最低位的高度，以使AGV小车能在降下托盘时从料箱存取面下方进出料架；所述支撑脚的高度小于托盘升降最高位的高度，以使AGV小车能在升起托盘时从托板处顶起料箱并沿料箱存取通道离开料架。

所述料箱存取通道宽度与AGV宽度的差值略大于AGV小车的停车精度，以降低料箱存取作业对AGV停车精度的要求；所述U形料箱存取通道的U形开口宽度与AGV宽度之间的差值大于两倍以上的AGV停车精度。

所述料架后档板对料箱限位以使料箱放置于料架范围内，料架后档板表面设有弹性的防撞条。