[实用新型]一种具有自动卸货功能的AGV小车

权利要求书

1.一种具有自动卸货功能的AGV小车，包括车箱体（1），其特征在于，所述车箱体（1）的底部转动安装有辅助限位轮（2），所述车箱体（1）的顶部固定安装有承货板（3），所述承货板（3）顶面的边缘固定安装有限位栏条（4），所述承货板（3）的顶面粘接有防滑条（5），所述车箱体（1）的正面和背面均贯穿开设有通槽（6），所述车箱体（1）内壁的右侧面固定安装有减速电机（7），所述减速电机（7）的输出端固定安装有螺纹轴（8），所述螺纹轴（8）远离减速电机（7）的一端套接有轴承（9），所述螺纹轴（8）通过轴承（9）与车箱体（1）内壁的左侧面转动连接，所述螺纹轴（8）的表面螺纹套接有内螺纹管（10），所述内螺纹管（10）的外表面固定安装有连接条（11），且连接条（11）的表面滑动连接在通槽（6）的内部，所述连接条（11）远离内螺纹管（10）的一端固定安装有支撑条（12），所述支撑条（12）的顶部固定安装有支撑杆（13），所述支撑杆（13）的底部固定安装有卸货条（14），且卸货条（14）的底部与承货板（3）的顶面滑动连接，所述连接条（11）位于车箱体（1）内部的表面固定安装有滑杆（15），所述滑杆（15）的表面滑动连接有滑动套管（16），且滑动套管（16）的另一端与车箱体（1）内壁的右侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动卸货功能的AGV小车，其特征在于，所述辅助限位轮（2）的数量为四个，且四个辅助限位轮（2）分别为车箱体（1）的前侧和后侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动卸货功能的AGV小车，其特征在于，所述限位栏条（4）分布在承货板（3）顶面左侧、前侧和后侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动卸货功能的AGV小车，其特征在于，所述防滑条（5）采用氟橡胶材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动卸货功能的AGV小车，其特征在于，所述连接条（11）和支撑条（12）的数量均为两个，且两个连接条（11）分别位于内螺纹管（10）表面的前侧和后侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动卸货功能的AGV小车，其特征在于，所述滑杆（15）和滑动套管（16）的数量均为两个。